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龍圖騰網獲悉南京工業職業技術大學申請的專利一種基于HBA優化蟻群算法的應急疏散路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120069257B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510142293.5，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權一種基于HBA優化蟻群算法的應急疏散路徑規劃方法是由翟龍真;楊靜康;崔菲菲;劉文倩;寧妍設計研發完成，并于2025-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于HBA優化蟻群算法的應急疏散路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于HBA優化蟻群算法的應急疏散路徑規劃方法。本發明首先在構建的室內空間二維地圖基礎上，基于蜜獾優化算法，初始化種群的數量和位置、更新密度因子并獲得初始最優路徑軌跡xnew；接著利用獲得的初始路徑軌跡xnew優化蟻群算法的初始信息素；再引入距離估算和平滑函數改進蟻群算法的轉移概率選擇；最后蟻群算法的信息素更新，迭代后形成最優路徑Z輸出。本發明將蜜獾優化算法引入到蟻群算法中，進一步提升蟻群算法的快速搜索能力，避免陷入局部最優的問題，同時結合平滑函數和距離估算提出一種改進的啟發函數，進一步提高蟻群算法的收斂速度，本發明方法能夠適應于復雜場景下的路徑規劃，提升疏散效率。

本發明授權一種基于HBA優化蟻群算法的應急疏散路徑規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種基于HBA優化蟻群算法的應急疏散路徑規劃方法，其特征在于，該方法包括如下步驟： S1.構建室內空間二維地圖，包括室內障礙物、疏散通道、疏散出口、突發事件危險區域； S2.在步驟S1構建的室內空間二維地圖基礎上，基于蜜獾優化算法，初始化種群的數量和位置、更新密度因子并獲得初始最優路徑軌跡xnew； S3.利用步驟S2獲得的初始路徑軌跡xnew優化蟻群算法的初始信息素； S4.引入距離估算和平滑函數改進蟻群算法的轉移概率選擇； S5.蟻群算法的信息素更新； S6.迭代后形成最優路徑Z輸出； 步驟S2包括如下子步驟： S2-1.基于蜜獾優化算法，初始化種群的數量和位置，具體公式如下： xn＝lbn+r1×ubn-lbn 其中xn表示第n個蜜獾的位置，lbn表示第n個蜜獾的搜索區城的下界，ubn表示第n個蜜獾的搜索區域上界，r1表示0到1之間的隨機數； S2-2.首先給出密度因子相關表達公式如下: S＝xn-xn+12 dn＝xprey-xn 其中，In表示第n個蜜獾的嗅覺強度，r2是0,1的隨機數，S是蜜獾與獵物之間的集中強度，dn表示第n個蜜獾與獵物之間的歐式距離，xprey在數學公式中表示當前的全局最優解，在蜜獾優化算法中用來模擬獵物的最佳位置，xn+1表示第n+1個蜜獾的位置； 再給出如下密度因子更新公式： 其中，ɑ表示密度因子；C＝2表示常數；NM表示迭代次數；NMmax表示最大迭代次數；exp·表示指數函數； S2-3.在挖據階段，滿足如下公式： xnew＝xprey+F×β×I×xprey+F×r3×ɑ×dn×|cos2πr4×[1-cos2πr5]| 其中,xnew表示蜜獾新的位置，xprey表示獵物的最佳位置，β＝6表示蜜獾的捕食能力，F是搜索方向，用于提供掃描空間，具體表示如下： 其中，r6是0到1之間的隨機數； S2-4.采蜜階段蜜獾跟隨蜜引導鳥到達蜜源的運動軌跡滿足如下公式： xnew＝xprey+F×r7×α×dn 其中r7表示隨機數，α表示密度因子。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京工業職業技術大學，其通訊地址為：210023 江蘇省南京市棲霞區仙林大學城羊山北路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。