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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京萬(wàn)東醫(yī)療科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種圖像配準(zhǔn)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119693430B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510199839.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)一種圖像配準(zhǔn)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備是由楊明雷;袁紅美;黃青;柳光一;宣曉;劉文濤;王貞貞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種圖像配準(zhǔn)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N圖像配準(zhǔn)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，該方法應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取針對(duì)目標(biāo)人員的三維成像數(shù)據(jù)，獲取針對(duì)目標(biāo)人員的二維掃描圖像，和二維掃描圖像對(duì)應(yīng)的機(jī)器反饋位姿，采用位姿計(jì)算模型，基于二維掃描圖像和機(jī)器反饋位姿獲取二維掃描圖像對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)位姿，基于預(yù)測(cè)位姿對(duì)三維成像數(shù)據(jù)和二維掃描圖像進(jìn)行配準(zhǔn)處理。該方法能夠以機(jī)器反饋位姿為初始位姿、結(jié)合位姿計(jì)算模型計(jì)算得到預(yù)測(cè)位姿，使得配準(zhǔn)算法的結(jié)果向全局最優(yōu)解逼近，能夠避免落入局部最優(yōu)解當(dāng)中，提高了配準(zhǔn)效率和配準(zhǔn)精度。

本發(fā)明授權(quán)一種圖像配準(zhǔn)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取針對(duì)目標(biāo)人員的三維成像數(shù)據(jù)； 獲取針對(duì)所述目標(biāo)人員的二維掃描圖像，和所述二維掃描圖像對(duì)應(yīng)的機(jī)器反饋位姿，所述機(jī)器反饋位姿為二維圖像采集機(jī)器所反饋的，采集所述二維掃描圖像時(shí)對(duì)應(yīng)的位姿； 采用位姿計(jì)算模型，基于所述二維掃描圖像和所述機(jī)器反饋位姿獲取所述二維掃描圖像對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)位姿； 基于所述預(yù)測(cè)位姿對(duì)所述三維成像數(shù)據(jù)和所述二維掃描圖像進(jìn)行配準(zhǔn)處理； 所述采用位姿計(jì)算模型，基于所述二維掃描圖像和所述機(jī)器反饋位姿獲取所述二維掃描圖像對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)位姿，包括： 將所述二維掃描圖像和所述機(jī)器反饋位姿輸入位姿計(jì)算模型，獲取所述位姿計(jì)算模型所輸出的位姿偏移數(shù)據(jù)； 基于所述位姿偏移數(shù)據(jù)和所述機(jī)器反饋位姿，獲得所述二維掃描圖像對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)位姿。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京萬(wàn)東醫(yī)療科技股份有限公司，其通訊地址為：100015 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋東路9號(hào)院3號(hào)樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。