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龍圖騰網獲悉中核二十五建設有限公司申請的專利地下礦山巡邏式空氣凈化裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119982034B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510232563.1，技術領域涉及：E21F5/04；該發明授權地下礦山巡邏式空氣凈化裝置是由陽帥;付聰;李臻明;李正普;謝政權;伍永清;黃武軍設計研發完成，并于2025-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本地下礦山巡邏式空氣凈化裝置在說明書摘要公布了：本發明公開地下礦山巡邏式空氣凈化裝置，包括控制器、第一攝像器、移動器、圓筒、第一風機、霧化機構和和設置于移動器上的圓筒，圓筒沿軸向方向的兩個敞口分別形成進風口和出風口；過濾機構、霧化機構和第一風機均設置于圓筒內，第一風機靠近出風口設置，過濾機構設置于第一風機背離出風口的一側；霧化機構連通過濾機構；圓筒背離移動器的一側設置第一攝像器，控制器分別電連接第一攝像器、移動器、霧化機構和第一風機。本發明提出技術方案中移動器巡邏，控制器根據實時圖像確定預設路線中的除塵區域，并啟動第一風機和霧化機構，以使除塵區域中空氣經過過濾機構和霧化機構，從而快速降低除塵區域內粉塵濃度。

本發明授權地下礦山巡邏式空氣凈化裝置在權利要求書中公布了：1.地下礦山巡邏式空氣凈化裝置，其特征在于，包括控制器、移動器、第一風機、霧化機構、過濾機構和設置于所述移動器上的圓筒，所述圓筒沿軸向方向的兩個敞口分別形成進風口和出風口；過濾機構、霧化機構和第一風機均設置于圓筒內，第一風機靠近出風口設置，過濾機構設置于第一風機背離出風口的一側；霧化機構連通過濾機構，并向過濾機構內輸入霧化水汽；圓筒背離移動器的一側設置有第一攝像器，控制器分別電連接第一攝像器、移動器、霧化機構和第一風機，控制器用于控制移動器沿預設路線移動，以使第一攝像器獲取實時圖像；控制器用于根據實時圖像分析模糊區域從而確定除塵區域，控制移動器進入除塵區域，以使第一風機通過過濾機構和霧化機構對除塵區域進行除塵作業； 所述過濾機構包括第一濾板和第二濾板，所述第一濾板和所述第二濾板沿所述進風口向所述出風口依次平行間隔設置；所述霧化機構用于向所述第一濾板和所述第二濾板之間輸出霧化水汽； 所述圓筒內還設置除塵機構，所述除塵機構分別連接所述第一濾板和所述第二濾板；所述除塵機構電連接所述控制器，所述控制器用于控制所述除塵機構，以使所述除塵機構分別去除所述第一濾板背離所述第一風機一側的積塵和所述第二濾板背離所述第一風機一側的積塵； 圓筒內還設置第二攝像器，第二攝像器位于第一濾板背離第二濾板的一側；第二攝像器電連接控制器，第二攝像器用于獲取第一濾板的作業圖像并發送至控制器，控制器用于根據作業圖像，確定第一濾板的積塵面積；根據積塵面積控制除塵機構，以使除塵機構根據積塵面積分別對第一濾板和第二濾板進行除塵； 控制器用于根據作業圖像確定第一濾板面積和第一濾板中濾孔面積，在根據濾孔面積和第一濾板面積，確定標準濾孔數量；根據作業圖像確定實時濾孔數量，根據實時濾孔數量和標準濾孔數量，確定實時濾孔數量占標準濾孔數量的實時比值；判斷實時比值是否大于預設比值，當實時比值小于或等于預設比值時，控制器控制除塵機構啟動； 所述圓筒開設兩軌道，兩所述軌道沿所述圓筒的軸線方向平行間隔設置，兩所述軌道圍繞所述圓筒的軸線方向設置，所述第一濾板通過滑座滑動連接其中一所述軌道，所述第二濾板通過滑座滑動連接另一所述軌道；所述除塵機構包括驅動器和兩刷體，其中一所述刷體設置于所述第一濾板背離所述第一風機的一側，并抵接所述第一濾板；另一所述刷體設置于所述第二濾板背離所述第一風機的一側，并抵接所述第二濾板；所述驅動器分別驅動連接所述第一濾板和所述第二濾板。

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