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龍圖騰網獲悉廣宗縣恒威車業有限公司申請的專利一種自動化智能焊接兒童自行車架的機械手及其焊接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119927492B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510356579.3，技術領域涉及：B23K31/02；該發明授權一種自動化智能焊接兒童自行車架的機械手及其焊接方法是由賈紫丁;馬雷彬;馬智廣;賈晨晨;劉勝坤;劉圣地設計研發完成，并于2025-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動化智能焊接兒童自行車架的機械手及其焊接方法在說明書摘要公布了：本發明適用于焊接相關技術領域，提供了一種自動化智能焊接兒童自行車架的機械手，包括臺座組件：所述臺座組件的頂部設置有機械臂，所述機械臂的輸出端設置有連接座箱，所述連接座箱的外壁固定連接有焊接機械手，所述臺座組件的頂部設置有升料組件，所述升料組件的上方固定連接有承載臺組件，所述臺座組件的外壁設置有滑料架組件；其中，所述焊接機械手包括手掌機構，所述手掌機構的輸出端設置有數個指節機構，通過焊接機械手的設置，可實現對所要焊接的自行車管架進行抓取夾持和焊接的操作，完善對機械手夾取內部工件位置進行焊接操作，無需多次調轉焊接的自行車管架進行焊接，避免多次調轉焊接的自行車管架焊接出現焊接線條偏差情況。

本發明授權一種自動化智能焊接兒童自行車架的機械手及其焊接方法在權利要求書中公布了：1.一種自動化智能焊接兒童自行車架的機械手，其特征在于，包括臺座組件（1）：所述臺座組件（1）的頂部設置有機械臂（3），所述機械臂（3）的輸出端設置有連接座箱（7），所述連接座箱（7）的外壁固定連接有焊接機械手（2），所述臺座組件（1）的頂部設置有升料組件（5），所述升料組件（5）的上方固定連接有承載臺組件（6），所述臺座組件（1）的外壁設置有滑料架組件（4）； 其中，所述焊接機械手（2）包括手掌機構（201），所述手掌機構（201）的輸出端設置有數個指節機構（202），所述手掌機構（201）的內部設置有內焊接機構（203）； 所述承載臺組件（6）包括承載臺（601），所述承載臺（601）的頂部設置有內夾持機構（604），所述承載臺（601）的底部固定連接有上滑座（602），所述承載臺（601）的頂部開設有感應槽（603）； 所述承載臺（601）的頂部開設有內置孔槽，且每個內置孔槽內部設置有一個小升降機構，且內置孔槽內部通過小升降機構與內夾持機構（604）的底部固定連接； 其中，感應槽（603）在頂部呈現網狀形態，且感應槽（603）的內壁設置數個紅外傳感探頭，紅外傳感探頭為紅外測距傳感探頭； 所述手掌機構（201）包括掌盤（2011），所述掌盤（2011）的底部固定連接有照明燈環帶（2012），所述掌盤（2011）的內壁固定連接有限位環架（2013），所述限位環架（2013）的內壁開設有限位環形槽； 所述掌盤（2011）的底部設置有成像掃描儀，所述成像掃描儀主要包括直線驅動移動機構和微型拍攝構成。

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