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龍圖騰網獲悉重慶工商大學申請的專利一種機械傳動系統運動精度保持性評估方法、系統與應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120316989B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510395556.3，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種機械傳動系統運動精度保持性評估方法、系統與應用是由李健;杜彥斌;朱琪;王印軍設計研發完成，并于2025-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機械傳動系統運動精度保持性評估方法、系統與應用在說明書摘要公布了：本發明屬于機械傳動系統運動精度設計分析技術領域，提供一種機械傳動系統運動精度保持性評估方法、系統與應用，該方法包括基于元動作理論對機械傳動系統進行結構分解，獲得多個元動作單元；基于機械傳動系統運動誤差傳遞機理以及元動作單元的精度退化數據，構建運動誤差計算模型，并利用其確定機械傳動系統的初始運動誤差、最大允許運動誤差和時變運動誤差；基于初始運動誤差和最大允許運動誤差，構建機械傳動系統的運動精度裕度計算模型；利用運動精度裕度計算模型、初始運動誤差和時變運動誤差，構建機械傳動系統的運動精度保持度計算模型，并以此評估機械傳動系統運動精度保持性。本發明可針對機械傳動系統的運動精度保持性進行定量評估。

本發明授權一種機械傳動系統運動精度保持性評估方法、系統與應用在權利要求書中公布了：1.一種機械傳動系統運動精度保持性評估方法，其特征在于，包括如下步驟： S1.基于元動作理論對機械傳動系統進行結構分解，獲得多個元動作單元； S2.基于機械傳動系統運動誤差傳遞機理以及元動作單元的精度退化數據，構建機械傳動系統的運動誤差計算模型； 構建機械傳動系統的運動誤差計算模型包括： 以機械傳動系統運動誤差傳遞機理為基礎，并基于元動作單元的精度退化數據分析相鄰兩個元動作單元中隨時間變化的特征量及其退化率，以及不隨時間變化的特征量，確定相鄰兩個元動作單元的動力輸出件和動力輸入件組成的運動副的運動誤差； 獲取相鄰兩個元動作單元的動力輸出件和動力輸入件組成的運動副的傳動比，并基于運動副的運動誤差和傳動比構建機械傳動系統的運動誤差計算模型； S3.利用運動誤差計算模型，確定機械傳動系統的初始運動誤差、最大允許運動誤差和時變運動誤差； S4.基于初始運動誤差和最大允許運動誤差，構建機械傳動系統的運動精度裕度計算模型； 構建機械傳動系統的運動精度裕度計算模型包括： 確定機械傳動系統的運動精度裕度，其中，運動精度裕度為最大運動誤差和初始運動誤差的差值； S5.利用運動精度裕度計算模型、初始運動誤差和時變運動誤差，構建機械傳動系統的運動精度保持度計算模型，并基于運動精度保持度計算模型評估機械傳動系統運動精度保持性； 構建機械傳動系統的運動精度保持度計算模型包括： 確定機械傳動系統的運動精度的退化量，其中，退化量為任一時刻運動誤差與初始運動誤差的差值； 基于運動精度裕度與退化量，確定機械傳動系統的運動精度裕度剩余值，其中，運動精度裕度剩余值為運動精度裕度與退化量的差值； 基于運動精度裕度剩余值與運動精度裕度，確定機械傳動系統的運動精度保持度，其中，運動精度保持度為運動精度裕度剩余值與運動精度裕度的比值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶工商大學，其通訊地址為：400067 重慶市南岸區學府大道19號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。