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龍圖騰網獲悉常州銘賽機器人科技股份有限公司;上海銘唯特瑞半導體科技有限公司申請的專利點膠噴嘴掛膠實時在線檢測方法及其檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119902298B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510387841.0，技術領域涉及：G01V8/10；該發明授權點膠噴嘴掛膠實時在線檢測方法及其檢測系統是由彭代忠;蔣劍峰;曲東升;李長峰;張巧麗;張安兵設計研發完成，并于2025-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本點膠噴嘴掛膠實時在線檢測方法及其檢測系統在說明書摘要公布了：本發明涉及點膠技術領域，尤其涉及一種點膠噴嘴掛膠實時在線檢測方法及其檢測系統，方法包括：點膠前移動噴嘴至掛膠檢測平臺進行圖像采集，得到第一圖像，處理后得到第一圓心坐標和四個檢測區域；基于預設的點膠次數啟動流程，將點膠后的噴嘴移動至掛膠檢測平臺上進行圖像采集，得到第二圖像；處理第二圖像得到點膠后噴嘴的目標區域，并基于目標區域檢測當前噴嘴的狀態是否正常；若正常，則基于第一圓心坐標，通過仿射變換在目標區域上映射四個檢測區域，并區域分割，得到四個目標檢測區，若不正常，則報警警示；分別提取四個目標檢測區的膠水，得到對應的膠水區域，將所有膠水區域的面積相加后與預設值比較，根據比較結果對點膠噴嘴的掛膠檢測。

本發明授權點膠噴嘴掛膠實時在線檢測方法及其檢測系統在權利要求書中公布了：1.一種點膠噴嘴掛膠實時在線檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： S1，點膠前移動噴嘴至掛膠檢測平臺，對所述噴嘴進行圖像采集，得到第一圖像，處理所述第一圖像，得到點膠前噴嘴的第一圓心坐標（x1，y1）和四個檢測區域； S2，基于預設的點膠次數啟動掛膠檢測流程，將點膠后的噴嘴移動至所述掛膠檢測平臺上進行圖像采集，得到第二圖像； S3，基于Blob分析法處理所述第二圖像，得到點膠后噴嘴的目標區域，并基于所述目標區域檢測當前噴嘴的狀態是否正常； 若當前噴嘴的狀態正常，則基于所述第一圓心坐標（x1，y1），通過仿射變換在所述目標區域上映射四個所述檢測區域，并進行區域分割，得到點膠后噴嘴的四個目標檢測區，進入下一步；若當前噴嘴的狀態不正常，則報警警示，提醒需要人工處理； 其中，點膠后噴嘴的四個目標檢測區的獲取過程包括： 通過Blob分析法處理第二圖像，提取點膠后噴嘴的圓心坐標（xi，yi）； 基于所述第一圓心坐標（x1，y1）和點膠后噴嘴的圓心坐標（xi，yi）完成對第二圖像的定位； 將所述第一圓心坐標（x1，y1）映射到第二圖像中，得到掛膠檢測定位仿射變換矩陣，仿射變換矩陣的計算公式表示為： 其中，旋轉矩陣R和平移向量T； 通過所述掛膠檢測定位仿射變換矩陣在所述目標區域上映射四個所述檢測區域，并進行區域分割，得到點膠后噴嘴的四個目標檢測區，四個目標檢測區與四個檢測區域一一對應，分別為：噴嘴端口目標檢測區、噴嘴側壁目標檢測區、噴嘴平面目標檢測區以及噴嘴超出平面目標檢測區； S4，對四個所述目標檢測區的膠水進行提取，得到對應的膠水區域，將所有膠水區域的面積相加，并與預設值比較，根據比較結果實現對點膠噴嘴的掛膠檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州銘賽機器人科技股份有限公司;上海銘唯特瑞半導體科技有限公司，其通訊地址為：213100 江蘇省常州市武進區常武中路18-98號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。