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龍圖騰網獲悉運達能源科技集團股份有限公司申請的專利一種整機載荷的識別與控制方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120212007B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510523274.7，技術領域涉及：F03D17/00；該發明授權一種整機載荷的識別與控制方法、裝置、設備及介質是由王瑞良;盧俊廷;牟哲岳;陳前;章培成;劉為;金華斌;王瀟設計研發完成，并于2025-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種整機載荷的識別與控制方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種整機載荷的識別與控制方法、裝置、設備及介質，涉及風電技術領域。該方法包括：實時測量風電機組三支葉片的葉根彎矩，并基于葉根彎矩與實時槳距角確定變槳機構彎矩；基于葉片錐角、風輪方位角和變槳機構彎矩確定不同輪轂坐標系下的輪轂中心彎矩；基于風電機組的機艙重心、機艙重量和輪轂中心彎矩確定塔頂坐標系下的機艙彎矩；利用葉根彎矩確定風電機組的風輪推力，并基于風輪推力與機艙彎矩確定塔底坐標系下的塔底俯仰力矩；在監測到測量的目標關鍵載荷觸發預先設定的載荷控制策略時，控制風電機組整機進入調整環節，以控制目標關鍵載荷。通過本申請的技術方案，有利于保障風電機組塔架結構安全和提高維護水平。

本發明授權一種整機載荷的識別與控制方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種整機載荷的識別與控制方法，其特征在于，包括： 實時測量風電機組三支葉片的葉根彎矩，并基于所述葉根彎矩與所述三支葉片的實時槳距角確定變槳機構彎矩； 確定所述三支葉片的葉片錐角與風輪方位角，并基于所述葉片錐角、所述風輪方位角和所述變槳機構彎矩確定不同輪轂坐標系下的輪轂中心彎矩； 確定所述風電機組的機艙重心與機艙重量，并基于所述機艙重心、所述機艙重量和所述輪轂中心彎矩確定塔頂坐標系下的機艙彎矩； 利用所述葉根彎矩確定所述風電機組的風輪推力，并基于所述風輪推力與所述機艙彎矩確定塔底坐標系下的塔底俯仰力矩； 利用所述葉根彎矩、所述變槳機構彎矩、所述輪轂中心彎矩、所述機艙彎矩、所述風輪推力以及所述塔底俯仰力矩確定所述風電機組的目標關鍵載荷，并在監測到所述目標關鍵載荷觸發預先設定的載荷控制策略時，控制所述風電機組整機進入調整環節，以控制所述目標關鍵載荷； 所述實時測量風電機組三支葉片的葉根彎矩，并基于所述葉根彎矩與所述三支葉片的實時槳距角確定變槳機構彎矩，包括： 通過光纖傳感器或懸臂傳感器實時測量風電機組三支葉片的葉根揮舞彎矩和葉根擺振彎矩； 基于所述葉根揮舞彎矩、所述葉根擺振彎矩與所述三支葉片的實時槳距角分別確定變槳機構的面內彎矩和面外彎矩； 其中，所述面內彎矩和所述面外彎矩的計算公式為： ； 為面內彎矩，為面外彎矩；為葉根擺振彎矩，為葉根揮舞彎矩；為三支葉片的實時槳距角；表征風電機組的三支葉片； 所述確定所述三支葉片的葉片錐角與風輪方位角，并基于所述葉片錐角、所述風輪方位角和所述變槳機構彎矩確定不同輪轂坐標系下的輪轂中心彎矩，包括： 確定所述三支葉片的葉片錐角，并基于所述變槳機構彎矩確定旋轉輪轂坐標系下的第一輪轂中心彎矩； 確定所述三支葉片的風輪方位角，并基于所述風輪方位角和所述第一輪轂中心彎矩確定固定輪轂坐標系下的第二輪轂中心彎矩； 其中，所述第一輪轂中心彎矩的計算公式為： ； 、、分別為在旋轉輪轂坐標系下x軸、y軸和z軸上的第一輪轂中心彎矩分量；、分別為變槳機構的面內彎矩和面外彎矩，表征風電機組的三支葉片；為三支葉片的葉片錐角； 所述第二輪轂中心彎矩的計算公式為： ； 、、分別為在固定輪轂坐標系下x軸、y軸和z軸上的第二輪轂中心彎矩分量；為風輪方位角，定義為第一支葉片的朝向角度。

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