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龍圖騰網獲悉撫順永茂建筑機械有限公司申請的專利塔式起重機維護與故障預警智能管理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120191847B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510528958.6，技術領域涉及：B66C15/06；該發明授權塔式起重機維護與故障預警智能管理系統是由孫田;許文峰;趙欣;才冰;馮超設計研發完成，并于2025-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本塔式起重機維護與故障預警智能管理系統在說明書摘要公布了：本發明涉及起重機故障預警技術領域，公開了塔式起重機維護與故障預警智能管理系統，包括：氣象評分計算模塊，計算獲得氣象評分；老化評分計算模塊，計算獲得老化評分；數據采集模塊，采集圖像數據和振動數據；載荷偏心值計算模塊，計算獲得載荷偏心值；振動特征提取模塊，計算獲得振動特征值；制動故障評分計算模塊，計算獲得制動故障評分；動態閾值生成模塊，通過預測模型獲得故障預測評分閾值；制動故障判斷模塊，判斷制動故障評分超過故障預測評分閾值，則存在故障風險；本發明對氣象因素、塔式起重機的老化因素、吊鉤的受力因素和制動部件多位置的振動因素進行量化，生成制動故障評分和動態閾值，從而提高對塔式起重機的故障預警的精確度。

本發明授權塔式起重機維護與故障預警智能管理系統在權利要求書中公布了：1.塔式起重機維護與故障預警智能管理系統，其特征在于，包括： 氣象評分計算模塊，其用于根據氣象數據計算獲得氣象評分； 氣象數據包括：溫度、風速和降雨量； 老化評分計算模塊，其用于根據塔式起重機的運行數據計算獲得老化評分； 運行數據包括：累計工作時長、平均日使用次數和歷史故障次數； 數據采集模塊，其用于在物體被塔式起重機完全吊起后，同時采集物體的圖像數據和N個預設點位的振動數據； 振動數據通過M個時間點的振動加速度表示； 載荷偏心值計算模塊，其用于根據物體的圖像數據計算獲得物體的重心與塔式起重機的吊鉤中心的水平偏差距離，并標記為載荷偏心值； 振動特征提取模塊，其用于對N個預設點位的振動數據進行特征提取獲得振動特征值； 制動故障評分計算模塊，其用于根據氣象評分、老化評分、載荷偏心值和振動特征值計算獲得制動故障評分； 動態閾值生成模塊，其用于將氣象評分、老化評分、載荷偏心值和振動特征值輸入到預測模型中，獲得故障預測評分閾值； 制動故障判斷模塊，其用于判斷制動故障評分大于等于故障預測評分閾值，則立即通知塔式起重機立即放下被吊起物體； 氣象評分的值越大表示氣象條件越惡劣，其中氣象評分的計算公式如下： ； 其中T、Wind和Rain分別表示溫度、風速和降雨量，、和分別表示自定義的溫度參考值、風速參考值和降雨量參考值，、和分別表示自定義的第一權重系數、第二權重系數和第三權重系數，并且、和的總和值為1； 老化評分的值越大表示塔式起重機的老化程度越大，其中老化評分的計算公式如下： ； 其中Work、Freq和Break分別表示累計工作時長、平均日使用次數和歷史故障次數，、和分別表示自定義的第四權重系數、第五權重系數和第六權重系數，并且、和的總和值為1，e表示自然常數； 計算獲得載荷偏心值，包括以下步驟： 步驟S201，通過目標檢測模型識別物體的重心和塔式起重機的吊鉤中心； 步驟S202，計算物體的重心與塔式起重機的吊鉤中心之間的水平像素差； 步驟S203，根據水平像素差計算獲得物體的重心與塔式起重機的吊鉤中心的水平偏差距離，并標記為載荷偏心值； 載荷偏心值的計算公式如下： ； 其中表示水平像素差，Width表示相機傳感器的物理寬度，表示相機與物體之間的真實距離，f表示相機焦距，表示圖像數據在水平方向的像素數； 對N個預設點位的振動數據進行特征提取獲得振動特征值，包括以下步驟： 步驟S301，對N個預設點位的振動數據的M個時間點的振動加速度分別取平均值作為基礎振動數據； 步驟S302，計算基礎振動數據的平均值、標準差、均方根值、峰值、波形因子、脈沖因子和裕度因子； 其中波形因子為峰值與均方根值的比值，脈沖因子為峰值與平均值的比值，裕度因子為峰值與標準差的比值； 步驟S303，通過快速傅里葉變換將基礎振動數據轉換為頻域數據，并計算頻域數據的主頻率、中心頻率和頻譜能量； 步驟S304，將基礎振動數據的峰值、波形因子、脈沖因子和裕度因子以及頻域數據的主頻率、中心頻率和頻譜能量作為振動特征值。

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