深圳逐際動力科技有限公司肖焱獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳逐際動力科技有限公司申請的專利機器人跳高臺運動控制模型訓練方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120065752B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510527225.0，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權機器人跳高臺運動控制模型訓練方法及裝置是由肖焱設計研發完成，并于2025-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人跳高臺運動控制模型訓練方法及裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種機器人跳高臺運動控制模型訓練方法及裝置，涉及傳感器及機器人技術領域。該方法包括：獲取虛擬機器人的當前狀態數據，其中包含慣性測量器件的觀測數據，隨后在觀測數據中添加噪聲，并結合加入噪聲的當前狀態數據，基于深度強化學習在高臺地形中訓練機器人跳高臺運動控制模型。本公開通過引入噪聲來增強狀態數據的多樣性與魯棒性，使訓練得到的機器人跳高臺運動控制模型具備適應復雜地形和傳感器干擾的能力。
本發明授權機器人跳高臺運動控制模型訓練方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種機器人跳高臺運動控制模型訓練方法，其特征在于，包括： 接收虛擬機器人的當前狀態數據，所述當前狀態數據包括慣性測量器件的觀測數據； 向所述慣性測量器件的觀測數據添加第一噪聲；其中，所述第一噪聲的強度根據所述虛擬機器人的跳躍高度動態調整； 結合添加第一噪聲之后的當前狀態數據，基于高臺地形通過基于深度強化學習訓練機器人跳高臺運動控制模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳逐際動力科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區西麗街道曙光社區智谷研發樓F棟2304；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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