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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢科美達(dá)智能新技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于3D點(diǎn)云技術(shù)的鋼坯表面視覺檢測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120318233B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510803570.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于3D點(diǎn)云技術(shù)的鋼坯表面視覺檢測(cè)方法及系統(tǒng)是由蔡靖波;佐龍;汪洪;魏國(guó)晟;符曉彪;廖志強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于3D點(diǎn)云技術(shù)的鋼坯表面視覺檢測(cè)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于3D點(diǎn)云技術(shù)的鋼坯表面視覺檢測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法包括：采集鋼坯端面及上下表面的圖像數(shù)據(jù)；依次處理不同角度的圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別鋼坯存在的缺陷信息；關(guān)聯(lián)歸檔鋼坯的生產(chǎn)信息與缺陷信息，利用分布式數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行可追溯存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)管理；根據(jù)實(shí)時(shí)鋼坯缺陷檢測(cè)結(jié)果，觸發(fā)報(bào)警信號(hào)；實(shí)時(shí)顯示鋼坯運(yùn)輸、檢測(cè)及分析過程。本發(fā)明通過引入3D點(diǎn)云技術(shù)，可以高精度地定位鋼坯表面的缺陷，確保每個(gè)缺陷的準(zhǔn)確位置被識(shí)別和記錄，能夠檢測(cè)到肉眼難以察覺的微小缺陷，如微裂紋、細(xì)小的凹坑等；能夠準(zhǔn)確分類各種類型的缺陷，如裂紋、孔洞、劃痕等，并評(píng)估其對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，幫助生產(chǎn)管理人員做出決策。

本發(fā)明授權(quán)一種基于3D點(diǎn)云技術(shù)的鋼坯表面視覺檢測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于3D點(diǎn)云技術(shù)的鋼坯表面視覺檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 采集鋼坯端面及上下表面的圖像數(shù)據(jù)； 依次處理不同角度的圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別鋼坯存在的缺陷信息； 關(guān)聯(lián)歸檔鋼坯的生產(chǎn)信息與缺陷信息，利用分布式數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行可追溯存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)管理； 根據(jù)實(shí)時(shí)鋼坯缺陷檢測(cè)結(jié)果，觸發(fā)報(bào)警信號(hào)； 實(shí)時(shí)顯示鋼坯運(yùn)輸、檢測(cè)及分析過程； 所述依次處理不同角度的圖像數(shù)據(jù)，識(shí)別鋼坯存在的缺陷信息包括： 對(duì)鋼坯表面圖像進(jìn)行預(yù)處理，通過梯度插值生成深度圖像，對(duì)比原始曲面的深度差值，識(shí)別鋼坯表面存在的缺陷點(diǎn)； 對(duì)鋼坯端面圖像進(jìn)行預(yù)處理，通過語義分割劃分圖像背景，并計(jì)算鋼坯物理尺寸，判斷是否存在脫方； 整合鋼坯上下表面與端面的缺陷點(diǎn)及脫方檢測(cè)結(jié)果，作為鋼坯的缺陷信息； 所述通過梯度插值生成深度圖像，對(duì)比原始曲面的深度差值，識(shí)別鋼坯表面存在的缺陷點(diǎn)包括： 利用Sobel算子計(jì)算得到鋼坯表面圖像中各像素點(diǎn)的梯度，生成梯度圖； 設(shè)定梯度閾值，選擇梯度圖中小于梯度閾值的像素點(diǎn)，利用矩形網(wǎng)格內(nèi)相鄰四個(gè)已知像素點(diǎn)的像素值得到插值，對(duì)梯度圖進(jìn)行線性插值得到深度圖像； 將深度圖像設(shè)定為理想曲面，計(jì)算理想曲面與鋼坯表面圖像所在原始曲面的深度差值，若深度差值小于預(yù)設(shè)深度閾值，則標(biāo)記為小缺陷，若深度差值大于預(yù)設(shè)深度閾值，則標(biāo)記為大缺陷。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢科美達(dá)智能新技術(shù)有限公司，其通訊地址為：430080 湖北省武漢市青山區(qū)和平大道1276號(hào)銳創(chuàng)中心辦公樓21層02號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。