買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中電智能科技有限公司申請的專利一種旋轉機械的自適應預定義時間控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120315295B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510804510.2，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種旋轉機械的自適應預定義時間控制方法及裝置是由趙德政;胡勁松;王芯;劉暉;寧煒哲;封成玉;宇凈;邢竟偉;王文坤設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種旋轉機械的自適應預定義時間控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種旋轉機械的自適應預定義時間控制方法及裝置，構建與旋轉機械的動力學模型等效的狀態模型，根據實際輸出軌跡與預設期望輸出軌跡之間的跟蹤誤差，構建包括未知參數估計誤差以及互聯系數估計誤差的李雅普諾夫函數；結合跟蹤誤差、未知參數估計誤差以及互聯系數估計誤差，構建自適應時間控制器；通過預設的自適應更新律針對李雅普諾夫函數進行反饋補償；將自適應時間控制器作用于旋轉機械的電機轉速控制，并通過控制輸入調節電機運行狀態。可以保證大型旋轉機械系統在預定義時間內準確跟蹤期望軌跡，具備良好的抗干擾性能和強魯棒性，能夠適應實際運行環境中的不確定性與復雜性。

本發明授權一種旋轉機械的自適應預定義時間控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種旋轉機械的自適應預定義時間控制方法，其特征在于，包括： 構建與旋轉機械的動力學模型所等效的狀態模型，根據所述狀態模型對應的實際輸出軌跡與預設期望輸出軌跡之間的跟蹤誤差，構建包括所述跟蹤誤差、未知參數估計誤差以及互聯系數估計誤差的李雅普諾夫函數； 結合所述跟蹤誤差、所述未知參數估計誤差以及所述互聯系數估計誤差，構建使所述跟蹤誤差在預設目標誤差收斂時間內收斂至預設精度閾值的自適應時間控制器； 具體的，根據所述跟蹤誤差定義誤差切換函數，所述誤差切換函數用于在所述跟蹤誤差大于預設精度閾值時激活控制器輸出； 根據所述誤差切換函數與所述目標誤差收斂時間，構造包含所述跟蹤誤差的控制器增益函數，所述控制器增益函數滿足所述跟蹤誤差在所述目標誤差收斂時間內收斂的性能要求； 利用預設的回歸向量以及互聯抑調節項，結合所述未知參數估計誤差以及所述互聯系數估計誤差，針對所述控制器增益函數進行誤差補償，生成所述自適應時間控制器，以實現對未知動態函數與系統互聯干擾的自適應抑制； 通過預設的自適應更新律針對所述李雅普諾夫函數進行反饋補償，所述自適應更新律用于分別對所述未知參數估計誤差和所述互聯系數估計誤差進行反饋； 將所述自適應時間控制器作用于旋轉機械的電機轉速控制，并通過控制輸入調節電機運行狀態，其中，所述控制輸入以所述自適應時間控制器作為控制增益因子，根據所述跟蹤誤差構建。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中電智能科技有限公司，其通訊地址為：102200 北京市昌平區未來科學城南區中國電子信息安全產業基地A棟622室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。