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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510805865.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21D9/093；該發(fā)明授權(quán)基于物聯(lián)網(wǎng)的盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)智能控制方法及系統(tǒng)是由李東升;楊倫磊;唐亞軍;毛明立;李方東;李向卿;楊勇;楊飛;孔令政;李佳穎;盧文林;陳春成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

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本發(fā)明授權(quán)基于物聯(lián)網(wǎng)的盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)智能控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于物聯(lián)網(wǎng)的盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)智能控制方法，其特征在于，包括： 獲取盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的多模態(tài)傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，結(jié)合盾構(gòu)機(jī)所在區(qū)域的地質(zhì)參數(shù)信息，建立包含時(shí)間維度、地質(zhì)特征維度、掘進(jìn)參數(shù)維度的多維度盾構(gòu)機(jī)地層掘進(jìn)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)； 根據(jù)所述多維度盾構(gòu)機(jī)地層掘進(jìn)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，采用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法建立地層參數(shù)與刀盤(pán)轉(zhuǎn)速、刀盤(pán)扭矩的映射關(guān)系模型，所述深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法包括狀態(tài)空間構(gòu)建模塊、動(dòng)作空間選擇模塊和獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)計(jì)算模塊，其中， 所述狀態(tài)空間構(gòu)建模塊基于所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)建當(dāng)前掘進(jìn)狀態(tài)向量，所述動(dòng)作空間選擇模塊基于所述當(dāng)前掘進(jìn)狀態(tài)向量在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)選擇最優(yōu)刀盤(pán)轉(zhuǎn)速，所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)計(jì)算模塊基于單位時(shí)間掘進(jìn)效率與能耗比值計(jì)算獎(jiǎng)勵(lì)值，并將所述獎(jiǎng)勵(lì)值反饋至所述動(dòng)作空間選擇模塊用于優(yōu)化所述最優(yōu)刀盤(pán)轉(zhuǎn)速的選擇策略； 基于所述最優(yōu)刀盤(pán)轉(zhuǎn)速，基于模型預(yù)測(cè)控制算法計(jì)算最優(yōu)扭矩輸出值，實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)；根據(jù)所述最優(yōu)扭矩輸出值，生成變頻器控制指令序列，所述變頻器控制指令序列用于調(diào)節(jié)所述變頻器的輸出電壓和電流參數(shù)，實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩的動(dòng)態(tài)平衡控制。

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