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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇濠漢信息技術(shù)有限公司申請的專利一種高精度的變電站設(shè)備三維建模方法及平臺獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120339526B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510812078.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)一種高精度的變電站設(shè)備三維建模方法及平臺是由王曉鵬;何成虎;戴相龍;李學(xué)鈞;蔣勇設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種高精度的變電站設(shè)備三維建模方法及平臺在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種高精度的變電站設(shè)備三維建模方法及平臺，涉及數(shù)據(jù)處理相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲得變電站設(shè)備的設(shè)備圖像采集結(jié)果和設(shè)備點云采集結(jié)果；獲得設(shè)備圖像數(shù)據(jù)流和設(shè)備點云數(shù)據(jù)流；根據(jù)高斯權(quán)重解析模型，計算第一高斯權(quán)重分布；獲得變電站設(shè)備第一模型；獲得設(shè)備特征引導(dǎo)向量集；獲得變電站設(shè)備第二模型；根據(jù)設(shè)備圖像數(shù)據(jù)流和設(shè)備點云數(shù)據(jù)流對變電站設(shè)備第二模型進(jìn)行UV展開校正，生成變電站設(shè)備第三模型。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的點云數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)融合精度低、建模過程復(fù)雜，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備三維建模的精度不足及建模效率較差的技術(shù)問題，達(dá)到了提升變電站設(shè)備三維建模精度與建模效率的技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)一種高精度的變電站設(shè)備三維建模方法及平臺在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高精度的變電站設(shè)備三維建模方法，其特征在于，所述方法包括： 根據(jù)相機和激光雷達(dá)設(shè)備，獲得變電站設(shè)備的設(shè)備圖像采集結(jié)果和設(shè)備點云采集結(jié)果； 將所述設(shè)備圖像采集結(jié)果輸入圖像濾波器，獲得設(shè)備圖像數(shù)據(jù)流，將所述設(shè)備點云采集結(jié)果輸入點云濾波器，獲得設(shè)備點云數(shù)據(jù)流； 基于所述設(shè)備點云數(shù)據(jù)流，根據(jù)高斯權(quán)重解析模型，計算第一高斯權(quán)重分布； 根據(jù)所述第一高斯權(quán)重分布對所述設(shè)備點云數(shù)據(jù)流進(jìn)行平滑建模，獲得變電站設(shè)備第一模型； 根據(jù)所述設(shè)備圖像數(shù)據(jù)流和所述設(shè)備點云數(shù)據(jù)流進(jìn)行SIFT特征配準(zhǔn)，獲得設(shè)備特征引導(dǎo)向量集； 基于所述設(shè)備特征引導(dǎo)向量集，引導(dǎo)所述設(shè)備圖像數(shù)據(jù)流對所述變電站設(shè)備第一模型進(jìn)行細(xì)節(jié)紋理增強，獲得變電站設(shè)備第二模型； 根據(jù)所述設(shè)備圖像數(shù)據(jù)流和設(shè)備點云數(shù)據(jù)流對所述變電站設(shè)備第二模型進(jìn)行UV展開校正，生成變電站設(shè)備第三模型； 其中，基于所述設(shè)備點云數(shù)據(jù)流，根據(jù)高斯權(quán)重解析模型，計算第一高斯權(quán)重分布，包括： 根據(jù)預(yù)定鄰域半徑，對所述設(shè)備點云數(shù)據(jù)流進(jìn)行各點鄰域劃分，獲得設(shè)備各點鄰域； 根據(jù)所述設(shè)備各點鄰域進(jìn)行鄰域質(zhì)心計算，獲得各點鄰域質(zhì)心； 根據(jù)所述設(shè)備各點鄰域進(jìn)行協(xié)方差矩陣計算，獲得各點協(xié)方差矩陣； 將所述各點鄰域質(zhì)心和所述各點協(xié)方差矩陣輸入所述高斯權(quán)重解析模型，輸出多點高斯權(quán)重； 將所述多點高斯權(quán)重輸出為所述第一高斯權(quán)重分布； 其中，所述高斯權(quán)重解析模型包括高斯權(quán)重解析函數(shù)，所述高斯權(quán)重解析函數(shù)為： ； 其中，表征i點高斯權(quán)重，i表征所述設(shè)備點云數(shù)據(jù)流中的i點，i點為所述設(shè)備點云數(shù)據(jù)流中的任意一點，表征i點協(xié)方差矩陣，表征i點協(xié)方差矩陣的行列式，表征i點協(xié)方差矩陣的逆矩陣，表征以自然常數(shù)e為底的指數(shù)函數(shù)，表征i點鄰域質(zhì)心，表征i點與i點鄰域質(zhì)心的偏差向量，表征i點與i點鄰域質(zhì)心的偏差向量的轉(zhuǎn)置向量。

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