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龍圖騰網獲悉南通理工學院申請的專利無人駕駛車輛的高精度地圖動態更新方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120336341B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510812536.1，技術領域涉及：G06F16/23；該發明授權無人駕駛車輛的高精度地圖動態更新方法及系統是由汪偉;陸兆納;任俊楠;王焱設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人駕駛車輛的高精度地圖動態更新方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了無人駕駛車輛的高精度地圖動態更新方法及系統，涉及地圖更新技術領域。所述方法包括：根據目標車輛的當前規劃路線結合當前行駛速度，分析當前行駛路線的地圖更新時序；設置協同連接條件；連接協同更新車輛，按照協同更新車輛的協同前置時區進行空間位置對齊以及時序排列，配置協同更新車輛的協同權值；根據協同權值，按照空間位置對齊以及時序排列關系對協同更新車輛的獲取動態地圖進行特征聚合，獲得地圖更新數據，利用地圖更新數據進行地圖動態更新。解決了現有技術中無人駕駛車輛高精度地圖更新實時性差、數據不準確的技術問題，達到了提高地圖更新精度和實時性，增強無人駕駛車輛行駛安全性和可靠性的技術效果。

本發明授權無人駕駛車輛的高精度地圖動態更新方法及系統在權利要求書中公布了：1.無人駕駛車輛的高精度地圖動態更新方法，其特征在于，所述方法包括： 根據目標車輛的當前規劃路線結合當前行駛速度，分析當前行駛路線的地圖更新時序，所述地圖更新時序為規劃路線上每個路段的地圖更新時間窗口； 根據所述當前規劃路線及其地圖更新時序，設置協同連接條件，所述協同連接條件包括協同車輛線路、協同前置時區，所述協同前置時區用于表征協同車輛的前置行駛時空區域； 基于所述協同連接條件連接協同更新車輛，按照協同更新車輛的協同前置時區進行空間位置對齊以及時序排列，配置協同更新車輛的協同權值，所述協同權值與空間位置對齊、時序排列的偏移差量相對應； 根據所述協同權值，按照所述空間位置對齊以及時序排列關系對所述協同更新車輛的獲取動態地圖進行特征聚合，獲得地圖更新數據，利用所述地圖更新數據進行地圖動態更新； 其中，基于所述協同連接條件連接協同更新車輛，按照協同更新車輛的協同前置時區進行空間位置對齊以及時序排列，配置協同更新車輛的協同權值，包括： 獲取協同更新車輛與目標車輛的前置空間位置、前置時間關系； 按照前置空間位置進行目標車輛與協同更新車輛的坐標對齊，確定位置對齊量； 按照所述前置時間關系，計算所述協同更新車輛與所述目標車輛的時間偏差量； 根據所述位置對齊量、時間偏差量計算空間對齊權重、時間對齊權重，并按照預設融合系數進行權重融合，獲得所述協同更新車輛的協同權值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南通理工學院，其通訊地址為：226000 江蘇省南通市崇川區永興路211號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。