浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司張硯超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司申請的專利輔助駕駛決策過程的呈現方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120363931B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510855324.1,技術領域涉及:B60W50/00;該發明授權輔助駕駛決策過程的呈現方法及裝置是由張硯超;魏鵬飛;李欣靜;段晨宇設計研發完成,并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本輔助駕駛決策過程的呈現方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明提供一種輔助駕駛決策過程的呈現方法及裝置。所述方法包括:在車輛已開啟輔助駕駛功能的情況下,獲取所述車輛的輔助駕駛模塊對應的決策相關信息,所述決策相關信息用于影響所述輔助駕駛模塊的決策過程;在所述車輛的座艙內輸出所述決策相關信息,以使所述座艙內的乘員感知所述決策過程。
本發明授權輔助駕駛決策過程的呈現方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種輔助駕駛決策過程的呈現方法,其特征在于,包括: 在車輛已開啟輔助駕駛功能的情況下,獲取所述車輛的輔助駕駛模塊對應的決策相關信息,所述決策相關信息用于影響所述輔助駕駛模塊的決策過程;所述獲取所述車輛的輔助駕駛模塊對應的決策相關信息,包括:獲取待輸入所述輔助駕駛模塊的外部環境數據,該數據用于描述所述車輛當前所處的外部環境,并基于所述外部環境數據評估所述外部環境的當前安全狀態和或識別所述車輛的當前駕駛場景;和或,獲取所述輔助駕駛模塊輸出的針對所述當前安全狀態的評估結果和或針對所述當前駕駛場景的識別結果; 在所述車輛的座艙內輸出所述決策相關信息,以使所述座艙內的乘員感知所述決策過程;所述輸出所述決策相關信息,包括:輸出所述當前安全狀態的狀態描述信息和或所述當前駕駛場景的場景描述信息; 其中,在所述當前安全狀態的狀態描述信息為狀態描述文本的情況下,獲取所述狀態描述文本,包括:在所述輔助駕駛模塊為視覺語言模型VLM的情況下,接收所述輔助駕駛模塊輸出的所述當前安全狀態的狀態描述文本;或者,基于所述當前安全狀態的評估結果,根據預設的描述文本模板生成所述當前安全狀態的狀態描述文本;和或,在所述當前駕駛場景的場景描述信息為場景描述文本的情況下,獲取所述場景描述文本,包括:在所述輔助駕駛模塊為視覺語言模型VLM的情況下,接收所述輔助駕駛模塊輸出的所述當前駕駛場景的場景描述文本;或者,基于所述當前駕駛場景的識別結果,根據預設的描述文本模板生成所述當前駕駛場景的場景描述文本。
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