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龍圖騰網獲悉南京師范大學申請的專利基于自適應擴展卡爾曼濾波的雙饋感應電機參數辨識方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120357789B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510857441.1，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權基于自適應擴展卡爾曼濾波的雙饋感應電機參數辨識方法是由閆曉鳴;陳明巧;霍仕成;楊雙飛;芮雨潤設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于自適應擴展卡爾曼濾波的雙饋感應電機參數辨識方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于自適應擴展卡爾曼濾波的雙饋感應電機參數辨識方法，針對現有技術中雙饋感應電機參數辨識精度與完整性低、噪聲敏感等問題。本發明根據雙饋感應電機dq軸磁鏈方程與電壓方程，搭建以定、轉子dq軸電流為狀態變量的狀態空間模型，擴展狀態空間模型維度，利用自適應擴展卡爾曼濾波理論，結合秩判據判斷電機電阻Rs、Rr和電感Ls、Lr、Lm的全參數可觀性，實現電機電感、電阻的全參數辨識，并通過自適應調整噪聲協方差的方法提升系統魯棒性。本發明可以有效消除參數耦合影響，提高辨識精度；自適應噪聲抑制機制增強抗干擾能力，滿足雙饋電機參數動態在線辨識需求。

本發明授權基于自適應擴展卡爾曼濾波的雙饋感應電機參數辨識方法在權利要求書中公布了：1.基于自適應擴展卡爾曼濾波的雙饋感應電機參數辨識方法，其特征在于，包括以下步驟： 1）搭建以雙饋感應電機定子、轉子dq軸電流為狀態變量的雙饋感應電機狀態空間模型； 所述步驟1）具體如下： S11、根據雙饋感應電機的電壓方程和磁鏈方程，將磁鏈微分項轉換成電流微分項，并忽略定子電阻Rs、轉子電阻Rr、定子電感Ls、轉子電感Lr和定轉子互感Lm的微分項，即，所述的t為時間，獲得電流微分和磁鏈微分的數學關系： 磁鏈方程： ，，，； 電壓方程： ，，，; 式中、、、、、、、、、、、分別為定子d軸電流、定子q軸電流、轉子d軸電流和轉子q軸電流、定子d軸電壓、定子q軸電壓、轉子d軸電壓和轉子q軸電壓、定子d軸磁鏈、定子q軸磁鏈、轉子d軸磁鏈和轉子q軸磁鏈、為定子電角速度，為轉子電角速度，、、為定子電感、轉子電感和互感，、為定轉子電阻；已知： ； 獲得磁鏈微分項和電流微分項的關系， ； S12、將電壓方程里面的磁鏈微分項提取出來，令轉差， ； S13、將S12的磁鏈微分項帶入S11，消去磁鏈， ； S14、寫出以雙饋感應電機定子、轉子dq軸電流為狀態變量的狀態方程， ； 2）基于雙饋感應電機定子、轉子dq軸電流為狀態變量的雙饋感應電機狀態空間方程，將待辨識參數納入狀態變量，擴展電機狀態空間模型維度，判斷參數可觀性； 3）利用自適應擴展卡爾曼濾波理論，采用參數迭代辨識的方法，實現雙饋感應電機定子電阻Rs、轉子電阻Rr、定子電感Ls、轉子電感Lr和定轉子互感Lm的動態在線辨識。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京師范大學，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市鼓樓區寧海路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。