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龍圖騰網(wǎng)獲悉本溪鋼鐵(集團(tuán))信息自動(dòng)化有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120449104B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510940290.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/25；該發(fā)明授權(quán)一種數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)是由石賀宇;薛明;李博;楊斯程;高南設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括獲取物料的拍攝數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)質(zhì)量模型，以輸出拍攝數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)分，并通過(guò)基礎(chǔ)權(quán)重進(jìn)行加權(quán)計(jì)算得到質(zhì)量總評(píng)分，若質(zhì)量總評(píng)分為滿足要求，則調(diào)節(jié)傳感器的工作參數(shù)來(lái)不斷提高質(zhì)量總評(píng)分，當(dāng)質(zhì)量總評(píng)分滿足要求后，對(duì)拍攝數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，獲取物料信息。本發(fā)明能夠基于多傳感器協(xié)同與動(dòng)態(tài)質(zhì)量?jī)?yōu)化提高采集數(shù)據(jù)的可信度，對(duì)工況變化的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景及時(shí)進(jìn)行多傳感器工作參數(shù)的自動(dòng)化調(diào)整，保證對(duì)物料的識(shí)別能力，高效獲取準(zhǔn)確的物料信息。

本發(fā)明授權(quán)一種數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，包括： S1，使用攝像機(jī)、激光雷達(dá)和重量傳感器對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)，分別獲取物料的拍攝數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)； S2，建立數(shù)據(jù)質(zhì)量模型，用于分離拍攝數(shù)據(jù)的背景區(qū)域和物料區(qū)域，并對(duì)背景區(qū)域和物料區(qū)域分別進(jìn)行光流計(jì)算來(lái)獲取平均位移，以輸出拍攝數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)分；獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)在當(dāng)前幀和前一幀的點(diǎn)云重疊率，以輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)分；計(jì)算重量數(shù)據(jù)的波動(dòng)性，以輸出重量數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)分； S3，基于拍攝數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)分，通過(guò)基礎(chǔ)權(quán)重進(jìn)行加權(quán)計(jì)算得到質(zhì)量總評(píng)分，基礎(chǔ)權(quán)重基于平均位移和點(diǎn)云重疊率進(jìn)行動(dòng)態(tài)確定，判斷質(zhì)量總評(píng)分是否小于第一閾值，若是則進(jìn)行步驟S4，若否則進(jìn)行步驟S5； S4，基于拍攝數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)分，對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)攝像機(jī)、激光雷達(dá)和重量傳感器的工作參數(shù)，并獲取更新后的拍攝數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)，回到步驟S2，以更新獲得拍攝數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)分； S5，基于拍攝數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)分，并結(jié)合質(zhì)量總評(píng)分對(duì)拍攝數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)和重量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，獲取物料信息。

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