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龍圖騰網獲悉豪雅株式會社申請的專利電子裝置及內窺鏡獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115136186B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080096691.3，技術領域涉及：G06T5/50；該發明授權電子裝置及內窺鏡是由弗洛里安·鮑爾;邁克爾·瓦爾茨設計研發完成，并于2020-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本電子裝置及內窺鏡在說明書摘要公布了：裝置包括：偏移減法單元；圖像傳感器，圖像傳感器對于多個亮幀的每一者接收在圖像傳感器的相應曝光時間期間所獲得的相應圖像信號，并且將相應圖像信號傳送至偏移減法單元，并且對于暗幀接收在圖像傳感器的相應曝光時間期間所獲得的相應圖像信號，并且將相應圖像信號傳送至偏移減法單元；控制單元，控制單元確保圖像傳感器將多個亮幀和一個暗幀交替地傳送至偏移減法單元，其中，相應圖像信號對于亮幀的每一者所生成的光量大于相應圖像信號對于暗幀所生成的光量；偏移減法單元基于暗幀的圖像信號而獲得偏移，并且基于亮幀的一者的圖像信號而從信號減去偏移以獲得校準信號，暗幀和多個亮幀構成了在時間上彼此直接相繼的幀序列。

本發明授權電子裝置及內窺鏡在權利要求書中公布了：1.一種電子裝置，包括 偏移減法單元； 圖像傳感器，所述圖像傳感器配置成對于多個亮幀的每一者接收相應圖像信號，所述相應圖像信號在所述圖像傳感器的相應曝光時間期間通過成像裝置的視場的至少一部分的光學成像來獲得，配置成將所述相應圖像信號以第一幀率傳送至所述偏移減法單元，并且所述圖像傳感器配置成對于至少一個暗幀接收相應圖像信號，所述相應圖像信號在所述圖像傳感器的相應曝光時間期間通過所述成像裝置的所述視場的所述至少一部分的所述光學成像來獲得，配置成將所述相應圖像信號以第二幀率傳送至所述偏移減法單元； 控制單元，所述控制單元配置成確保所述圖像傳感器將多個亮幀和至少一個暗幀交替地傳送至所述偏移減法單元； 照明單元，所述照明單元配置成照亮場景；其中， 所述控制單元配置成確保，假設所述成像裝置的所述視場的所述至少一部分的場景在所述至少一個暗幀的所述曝光時間中和在所述亮幀的每一者的所述相應曝光時間中為等同的，由所述圖像傳感器在所述相應曝光時間所檢測并且所述相應圖像信號對于所述亮幀的每一者所生成的相應光量大于由所述圖像傳感器在所述相應曝光時間所檢測并且所述相應圖像信號對于所述至少一個暗幀所生成的相應光量； 所述偏移減法單元配置成基于所述至少一個暗幀的所述圖像信號而獲得偏移，以基于所述亮幀的一者的圖像信號而從信號減去所述偏移來獲得校準信號，和以將所述校準信號提供用于進一步處理， 其中，所述偏移減法單元配置成通過對多個暗幀的所述圖像信號進行平均化而獲得所述偏移； 其中，所述至少一個暗幀和所述多個亮幀構成了在時間上彼此直接相繼的幀序列； 其中，所述控制單元配置成控制所述照明單元，使得所述照明單元在所述亮幀的所述相應曝光時間期間以第一強度照亮了所述場景，并且使得所述照明單元在所述至少一個暗幀的所述曝光時間期間以第二強度照亮了所述場景，或所述控制單元關閉，所述第二強度小于所述第一強度。

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