浙江大學臺州研究院楊揚戩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學臺州研究院申請的專利一種雨刮器鋼條的折彎設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115283508B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210936834.8,技術領域涉及:B21D7/12;該發明授權一種雨刮器鋼條的折彎設備是由楊揚戩;尹紹杰;鄭軍;付彬;林鵬;朱優優;龔哲設計研發完成,并于2021-03-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種雨刮器鋼條的折彎設備在說明書摘要公布了:一種雨刮器鋼條的折彎設備,其裝置通過設置凸輪機構一實現鋼條的折彎操作,同時在凸輪機構一與中位裁切伺服之間設置有凸輪機構二,借助凸輪機構二的運動,消除鋼條經過凸輪機構一產生的折彎應力;通過將中位裁切伺服設置于中位裁切傳動裝置,將鋼條截斷伺服設置于鋼條截斷傳動裝置,并且中位裁切伺服和鋼條截斷伺服能夠分別在中位裁切傳動裝置的傳動軌道一和鋼條截斷傳動裝置的傳動軌道二上動作,控制裁切點和截斷點,進而便于控制鋼條的裁切長度,另一方面還能夠減小鋼條在裁切或截斷時的晃動,保證鋼條裁切和截斷部位的準確。
本發明授權一種雨刮器鋼條的折彎設備在權利要求書中公布了:1.一種雨刮器鋼條的折彎設備,其特征在于,包括主控系統、鋼條放卷機構、傳動伺服、折彎伺服、去應力伺服、中位裁切伺服、鋼條截斷伺服、中位裁切傳動裝置以及鋼條截斷傳動裝置;其中中位裁切伺服設置于中位裁切傳動裝置,鋼條截斷伺服設置于鋼條截斷傳動裝置;傳動伺服位于鋼條放卷機構以及折彎伺服之間;去應力伺服位于折彎伺服與中位裁切伺服之間;中位裁切伺服位于去應力伺服與鋼條截斷伺服之間;主控系統分別與鋼條放卷機構、傳動伺服、折彎伺服、去應力伺服、中位裁切伺服、鋼條截斷伺服、中位裁切傳動伺服以及鋼條截斷傳動伺服通信連接,還包括原點檢測傳感器,所述原點檢測傳感器為零位檢測開關;原點檢測傳感器分別設置于中位裁切伺服以及鋼條截斷伺服處,用于為中位裁切伺服以及鋼條截斷伺服提供定位檢測,鋼條截斷伺服為EtherCat總線伺服,鋼條截斷伺服用于實現鋼條的截斷操作,原點檢測傳感器與主控系統的運動控制器之間通過數字量實現信息傳遞,所述運動控制器根據HMI人機界面的輸入,下載鋼條的加工配方;運動控制器根據HMI人機界面的輸入對加工配方進行調節,包括對鋼條數據的調節以及對電子凸輪參數的擬合調節;其中鋼條數據包括截斷長度、生產數量,電子凸輪包括模擬凸輪一和模擬凸輪二,分別對應凸輪機構一和凸輪機構二的模擬狀態,電子凸輪參數包括曲線偏移量、曲線平移、數據縮放以及曲線對稱數據;并將調節后的加工配方數據下發;運動控制器控制中位裁切伺服與鋼條截斷伺服到指定位置;運動控制器控制鋼條放卷機構與傳動伺服開始動作,將鋼條持續給進;運動控制器控制折彎伺服以及去應力伺服根據擬合調節后的電子凸輪參數進行聯動給進;在傳動伺服給進的鋼條長度達到截斷長度后,運動控制器控制中位裁切伺服以及鋼條截斷伺服動作;運動控制器判斷鋼條的生產數量是否已經滿足輸入的裁切數量需求;若少于輸入的生產數量,鋼條繼續持續給進;否則,結束操作。
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