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龍圖騰網獲悉茂達電子股份有限公司申請的專利馬達控制電路獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115694322B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110875305.7，技術領域涉及：H02P29/032；該發明授權馬達控制電路是由陳昆民設計研發完成，并于2021-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本馬達控制電路在說明書摘要公布了：本發明公開一種馬達控制電路。第一上橋晶體管的第一端以及第二上橋晶體管的第一端耦接共享電壓。第一下橋晶體管的第一端連接第一上橋晶體管的第二端。第一下橋晶體管的第一端與第一上橋晶體管的第二端之間的第一節點連接馬達的第一端。第二下橋晶體管的第一端連接第二上橋晶體管的第二端。第二下橋晶體管的第一端與第二上橋晶體管的第二端的第二節點連接馬達的第二端。在驅動電路切換橋式電路之前，驅動電路調節至少一晶體管，使電流不流至共享電壓。

本發明授權馬達控制電路在權利要求書中公布了：1.一種馬達控制電路，適用于馬達，其特征在于，所述馬達控制電路包含： 橋式電路，包含多個晶體管，所述多個晶體管包含： 第一上橋晶體管，所述第一上橋晶體管的第一端耦接一共享電壓； 第一下橋晶體管，所述第一下橋晶體管的第一端連接所述第一上橋晶體管的第二端，所述第一下橋晶體管的第二端接地，所述第一下橋晶體管的第一端與所述第一上橋晶體管的第二端之間的第一節點連接所述馬達的第一端； 第二上橋晶體管，所述第二上橋晶體管的第一端耦接所述共享電壓；以及 第二下橋晶體管，所述第二下橋晶體管的第一端連接所述第二上橋晶體管的第二端，所述第二下橋晶體管的第二端接地，所述第二下橋晶體管的第一端與所述第二上橋晶體管的第二端之間的第二節點連接所述馬達的第二端； 驅動電路，連接各所述晶體管的控制端，所述驅動電路配置以切換各所述晶體管開啟或關閉； 控制電路，連接所述驅動電路，所述控制電路配置以控制所述驅動電路運作；以及 反饋電路，連接所述驅動電路、所述控制電路、所述第一節點以及所述第二節點，配置以接收所述第一節點或所述第二節點的電壓，所述反饋電路輸出一反饋信號至所述驅動電路，所述驅動電路依據所述反饋信號以及來自控制電路的控制信號以調節所述橋式電路，以調整所述第一節點的電壓至接近或等于零值且調整所述第二節點的電壓至接近或等于所述共享電壓，使所述橋式電路切換后，所述馬達的電流不會回充所述共享電壓； 其中所述驅動電路配置以依據所述反饋信號調節所述橋式電路時，將所述第一上橋晶體管以及所述第二上橋晶體管關閉以防止所述電流流經所述第一上橋晶體管或所述第二上橋晶體管至所述共享電壓，同時全開所述第一下橋晶體管以及調節所述第二下橋晶體管微開，使所述電流依次流經所述第一下橋晶體管以及所述第二下橋晶體管且最后流至地，其中所述第二下橋晶體管被調節至所述微開時，所述電流僅能緩慢地流經所述第二下橋晶體管。

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