云從科技集團(tuán)股份有限公司李冰獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉云從科技集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種姿態(tài)識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114581951B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210232152.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V40/10;該發(fā)明授權(quán)一種姿態(tài)識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)是由李冰設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-03-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種姿態(tài)識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種姿態(tài)識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),包括:對(duì)無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片進(jìn)行自監(jiān)督學(xué)習(xí),生成預(yù)訓(xùn)練模型;將有標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片輸入至所述預(yù)訓(xùn)練模型中進(jìn)行迭代訓(xùn)練,并在迭代訓(xùn)練過(guò)程中對(duì)所述預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié),生成用于識(shí)別目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)的姿態(tài)識(shí)別模型。本發(fā)明可以在有標(biāo)簽數(shù)據(jù)較少的情況下,通過(guò)使用大量無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù),提升模型對(duì)于人體姿態(tài)的表征能力,提高行人行為識(shí)別任務(wù)的表現(xiàn)。而且本發(fā)明提出的自監(jiān)督對(duì)比學(xué)習(xí)方式有效地利用了人體圖像數(shù)據(jù)中的人物ID信息和時(shí)序幀間信息,特別是把相同人物ID、相鄰時(shí)序的圖片作為負(fù)例對(duì),可以直接忽略掉相同人物ID內(nèi)的人像信息,著重地關(guān)注于人體姿態(tài)的變化。
本發(fā)明授權(quán)一種姿態(tài)識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種姿態(tài)識(shí)別方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟: 對(duì)無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片進(jìn)行自監(jiān)督學(xué)習(xí),生成預(yù)訓(xùn)練模型;包括:對(duì)目標(biāo)視頻進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)和分幀處理,保存對(duì)象編號(hào)和圖片幀號(hào),并生成多幀無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片;獲取每幀無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片的對(duì)象編號(hào)和圖片幀號(hào),并對(duì)每幀原始的無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng),獲取與原始的無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)圖片,并將所述增強(qiáng)圖片和原始的無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片進(jìn)行關(guān)聯(lián),形成正例對(duì)的無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片;獲取對(duì)象編號(hào)相同且圖片幀號(hào)相鄰的無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片,并將對(duì)象編號(hào)相同且圖片幀號(hào)相鄰的無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片進(jìn)行關(guān)聯(lián),形成負(fù)例對(duì)的無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片;將所有正例對(duì)所對(duì)應(yīng)的無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片、負(fù)例對(duì)所對(duì)應(yīng)的無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片作為訓(xùn)練數(shù)據(jù),并對(duì)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行自監(jiān)督學(xué)習(xí),以及在自監(jiān)督學(xué)習(xí)過(guò)程中修改所述無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片的輸入順序,并令每個(gè)無(wú)標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片分別與不同數(shù)據(jù)增強(qiáng)方式的同類圖片互為正例對(duì)、與特征編碼向量序列中其他姿態(tài)互為負(fù)例,對(duì)相同對(duì)象編號(hào)序列內(nèi)不同姿態(tài)進(jìn)行有效對(duì)比,以生成所述預(yù)訓(xùn)練模型; 將有標(biāo)簽姿態(tài)序列圖片輸入至所述預(yù)訓(xùn)練模型中進(jìn)行迭代訓(xùn)練,并在迭代訓(xùn)練過(guò)程中對(duì)所述預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié),生成用于識(shí)別目標(biāo)對(duì)象姿態(tài)的姿態(tài)識(shí)別模型。
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