昆山市奧森維爾自動化設備有限公司曹永輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉昆山市奧森維爾自動化設備有限公司申請的專利一種在線式隔片上下料裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115367455B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210245313.8,技術領域涉及:B65G47/90;該發明授權一種在線式隔片上下料裝置是由曹永輝設計研發完成,并于2022-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種在線式隔片上下料裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種在線式隔片上下料裝置,包括送料機構、翻面機構、第一視覺單元、取放料機構以及中轉機構,其中:送料機構用于將隔片輸送至翻料機構的工作臺面上;翻面機構通過至少一次振動使得工作臺面上的隔片發生翻轉;取放料機構用于抓取工作臺面上的隔片,并將其放置到中轉機構上;中轉機構用于接受取放料機構轉移的隔片,并等待下一道工序的取料裝置抓取;第一視覺單元能夠依據工作臺面上隔片的圖像信息,控制取放料機構抓取設定面朝上的隔片。本發明中,取放料機構能夠將隔片抓取至中轉機構上,等待下一道工序中的取料裝置的直接抓取,無需格外設置排版和儲料,提高了設備的自動化和連續性。
本發明授權一種在線式隔片上下料裝置在權利要求書中公布了:1.一種在線式隔片上下料裝置,用于隔片的上、下料,其特征在于,包括送料機構(100)、翻面機構(200)、第一視覺單元(300)、取放料機構(400)以及中轉機構(500),其中: 所述送料機構(100)用于將所述隔片輸送至所述翻面機構(200)的工作臺面上;所述翻面機構(200)通過至少一次振動使得所述工作臺面上的所述隔片發生翻轉;所述取放料機構(400)用于抓取所述工作臺面上的隔片,并將其放置到所述中轉機構(500)上;所述中轉機構(500)用于接收所述取放料機構(400)轉移的所述隔片,并等待下一道工序的取料裝置抓??;所述第一視覺單元(300)能夠依據所述工作臺面上隔片的圖像信息,控制所述取放料機構(400)抓取設定面朝上的所述隔片; 所述中轉機構(500)包括:用于接收所述隔片的第一中轉臺(501);水平設置的第一輸送軌道(502),所述第一中轉臺(501)至少部分位于所述第一輸送軌道(502)上;用于驅動所述第一中轉臺(501)沿所述第一輸送軌道(502)做水平運動的第一驅動裝置,所述第一中轉臺(501)在水平運動行程上至少設置有第一等待工位和第二等待工位,在所述第一等待工位上,所述第一中轉臺(501)等待所述取放料機構(400)的放料,在所述第二等待工位上,所述第一中轉臺(501)上的隔片等待被下一道工序的取料裝置抓取; 所述中轉機構(500)包括:與所述第一輸送軌道(502)平行的第二輸送軌道(503);設有第二中轉座(505)和第二載料板(506)的第二中轉臺(504),所述第二中轉座(505)滑動安裝在所述第二輸送軌道(503)上,所述第二載料板(506)用于接收所述隔片,并滑動安裝在所述第二中轉座(505)上;用于驅動所述第二載料板(506)沿著與所述第二輸送軌道(503)垂直的水平軌跡運動的第三驅動裝置;用于驅動所述第二中轉座(505)沿所述第二輸送軌道(503)做直線運動的第二驅動裝置,在所述第二驅動裝置與所述第三驅動裝置的驅動下,所述第二載料板(506)能夠移動到所述第一等待工位和第二等待工位。
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