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龍圖騰網獲悉武漢千帆動力技術有限公司申請的專利一種智能轉向燈控制系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114954217B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210343063.1，技術領域涉及：B60Q1/34；該發明授權一種智能轉向燈控制系統及其控制方法是由余茂榮;牛斌設計研發完成，并于2022-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能轉向燈控制系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種智能轉向燈控制系統及其控制方法，通過設置多個磁傳感器檢測方向盤轉動角度，可以提高檢測精度；通過優化磁傳感器的安裝位置，一方面，由于三個磁傳感器并未設置在同一直線上，因此可以降低磁傳感器之間的相互干擾；另一方面，在方向盤左轉或者右轉時，三個磁傳感器檢測檢測的角度是相反的，因此，可以設置角度誤差范圍，當三個磁傳感器檢測的角度小于預設的角度誤差范圍，則檢測的角度有效，反之檢測角度無效。

本發明授權一種智能轉向燈控制系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種智能轉向燈控制系統的控制方法，所述智能轉向燈控制系統包括處理器和永磁鐵，其特征在于：還包括第一磁傳感器、第二磁傳感器和第三磁傳感器； 所述永磁鐵固定設置在車輛轉向機的轉軸上且永磁鐵的N極和S極沿轉軸的軸向方向設置，第一磁傳感器、第二磁傳感器和第三磁傳感器設置在車輛轉向機的固定支架上以車輛轉向機轉軸為圓心的圓周位置上，第一磁傳感器正對靜態的永磁鐵設置，第二磁傳感器和第三磁傳感器分別對稱設置在第一磁傳感器朝向永磁鐵方向的兩側； 所述第一磁傳感器、第二磁傳感器和第三磁傳感器分別與處理器電性連接； 包括以下步驟： S1、以0.1°為步長，角度檢測范圍為±360°，分別順時針和逆時針轉動方向盤，獲取第一磁傳感器、第二磁傳感器和第三磁傳感器輸出的感應信號及其對應的角度，并建立順時針輸出角度誤差曲線Y1x和逆時針輸出角度誤差曲線Y2x； S2、分別計算曲線Y1x和曲線Y2x的平均線，以及兩平均線的均值，所述均值記為平均偏移量； S3、將所述曲線Y1x與平均偏移量之差定為曲線Y1x修正后的曲線，將所述曲線Y2x與平均偏移量之差定為曲線Y2x修正后的曲線； S4、設置直行容差角度和轉向角度閾值，基于修正后的曲線確定方向盤轉動角度，基于方向盤轉動角度和轉向燈的開關量判斷當前駕駛員的駕駛意向，當轉向燈與駕駛意向不符時，控制器控制相應轉向燈開啟或熄滅； 執行S1之前還包括以下步驟：獲取永磁鐵靜態狀態時第一磁傳感器、第二磁傳感器和第三磁傳感器輸出的感應信號以及計算所述感應信號對應的靜態角度； 所述S4中基于修正后的曲線確定的轉動角度減去靜態角度為方向實際盤轉動角度； 所述S2中曲線Y1x和曲線Y2x的平均線分別為： 式中，表示曲線Y1x的平均線；Y1'表示曲線Y1x的一次斜率；表示曲線Y2x的平均線；Y2'表示曲線Y2x的一次斜率；x表示目標角度值。

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