東南大學;國網江蘇省電力有限公司;國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網有限公司吳熙獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東南大學;國網江蘇省電力有限公司;國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網有限公司申請的專利一種基于自重啟EKF的非平穩SSO檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114720804B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210372449.5，技術領域涉及：G01R31/00；該發明授權一種基于自重啟EKF的非平穩SSO檢測方法是由吳熙;李青峰;陳曦;任必興;李強;徐珂設計研發完成，并于2022-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于自重啟EKF的非平穩SSO檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于自重啟EKF的非平穩SSO檢測方法；屬于電力系統振蕩檢測領域。針對傳統卡爾曼濾波KF在信號頻率發生變化時難以跟蹤的缺點，設計了EKF的自重啟策略，引入殘差作為自重啟指標，當信號頻率發生變化使得殘差過大時，將EKF參數初始化并繼續對信號進行檢測，以實現含噪聲非平穩SSO信號的實時檢測。最后，通過仿真分析驗證了提出方法的有效性。
本發明授權一種基于自重啟EKF的非平穩SSO檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于自重啟EKF的非平穩SSO檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 對預處理后的信號數據進行輸入至四狀態EKF，獲取當前時刻先驗估計擬合SSO，當前時刻當前數據的擬合SSO結果，并建立記殘差v KFk； 建立記殘差v KFk為： 1 其中，k為離散時間變量；zk是經過預處理后的信號數據；是利用k時刻的先驗估計擬合SSO的結果； 記殘差v KFk大于或者等于自重啟閾值，對EKF參數重新初始化，對預處理后的信號數據進行重新輸入至初始化后的EKF中，獲取當前時刻當前數據的擬合SSO結果； 記殘差v KFk小于自重啟閾值，輸出當前時刻當前數據的擬合SSO結果； 當EKF收斂后，SSO各參數可由式5~7獲取： 5 6 7 其中，x 1、x 2、x 3和x 4為四狀態EKF的狀態變量；A SSO、f SSO和α分別代表次同步振蕩幅值、頻率和衰減系數；f 0為EKF的頻率初值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學;國網江蘇省電力有限公司;國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網有限公司，其通訊地址為：210096 江蘇省南京市玄武區新街口街道四牌樓2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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