北京亮道智能汽車技術有限公司周鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京亮道智能汽車技術有限公司申請的專利一種激光雷達校準方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114740459B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210421901.2，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權一種激光雷達校準方法及裝置是由周鵬;姜斌設計研發完成，并于2022-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種激光雷達校準方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種激光雷達校準方法及裝置，涉及激光掃描技術領域，上述方法包括：檢測激光雷達的激光發射模組的相位，并獲得檢測所述相位的檢測時刻；基于檢測到的相位及所述檢測時刻，調整所述激光發射模組的運動速度，以使得在每一預設時刻下所述激光發射模組的相位為預設相位。應用本發明實施例提供的激光雷達校準方案，能夠提高對多激光雷達采集的點云數據進行融合的準確性。
本發明授權一種激光雷達校準方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達校準方法，其特征在于，所述方法包括： 檢測激光雷達的激光發射模組的相位，并獲得檢測所述相位的檢測時刻；所述激光雷達為部署在不同位置的多個激光雷達；該多個激光雷達從不同的采集角度采集環境的點云數據； 基于檢測到的相位及所述檢測時刻，調整所述激光發射模組的運動速度，以使得在每一預設時刻下所述激光發射模組的相位為預設相位，其中，所述預設時刻根據所述激光雷達的采集周期進行設定； 在所述基于檢測到的相位及所述檢測時刻，調整所述激光發射模組的運動速度之后，所述方法還包括： 將該多個激光雷達采集的點云數據進行融合；參與融合的點云數據包括：針對每一預設時刻，幀時刻晚于該預設時刻、且與該預設時刻之間的時間差不大于預設的時間差的點云數據。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京亮道智能汽車技術有限公司，其通訊地址為：100102 北京市朝陽區廣順北大街33號福碼大廈A座18層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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