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龍圖騰網(wǎng)獲悉三一海洋重工有限公司申請(qǐng)的專利集裝箱裝卸引導(dǎo)方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及集裝箱起重機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115057362B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210645326.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/48；該發(fā)明授權(quán)集裝箱裝卸引導(dǎo)方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及集裝箱起重機(jī)是由薛樂(lè);王宇;潘子華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本集裝箱裝卸引導(dǎo)方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及集裝箱起重機(jī)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及物流相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集裝箱裝卸引導(dǎo)方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及集裝箱起重機(jī)。集裝箱裝卸引導(dǎo)方法包括：獲取預(yù)設(shè)的激光掃描裝置對(duì)集卡進(jìn)行掃描得到的掃描信息；其中，所述激光掃描裝置用于掃描所述集卡；基于所述掃描信息，確定目標(biāo)點(diǎn)位的信息；所述目標(biāo)點(diǎn)位為所述集卡上裝載的集裝箱的中心或空載集卡的載物區(qū)域的中心；基于所述目標(biāo)點(diǎn)位信息，生成用于引導(dǎo)集卡的第一調(diào)節(jié)指令和用于引導(dǎo)起吊機(jī)械的第二調(diào)節(jié)指令；其中，所述第一調(diào)節(jié)指令用于引導(dǎo)所述集卡移動(dòng)至便于所述起吊機(jī)械作業(yè)的位置；所述第二調(diào)節(jié)指令用于引導(dǎo)所述起吊機(jī)械抓取所述集卡上放置的集裝箱或向所述集卡上放置集裝箱。

本發(fā)明授權(quán)集裝箱裝卸引導(dǎo)方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及集裝箱起重機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種集裝箱裝卸引導(dǎo)方法，其特征在于，包括： 獲取預(yù)設(shè)的激光掃描裝置對(duì)集卡進(jìn)行掃描得到的掃描信息；其中，所述激光掃描裝置用于掃描所述集卡； 基于所述掃描信息，確定目標(biāo)點(diǎn)位的信息；所述目標(biāo)點(diǎn)位為所述集卡上裝載的集裝箱的中心或空載集卡的載物區(qū)域的中心； 基于所述目標(biāo)點(diǎn)位信息，生成用于引導(dǎo)集卡的第一調(diào)節(jié)指令和用于引導(dǎo)起吊機(jī)械的第二調(diào)節(jié)指令； 其中，所述第一調(diào)節(jié)指令用于引導(dǎo)所述集卡移動(dòng)至便于所述起吊機(jī)械作業(yè)的位置；所述第二調(diào)節(jié)指令用于引導(dǎo)所述起吊機(jī)械抓取所述集卡上放置的集裝箱或向所述集卡上放置集裝箱； 所述基于所述目標(biāo)點(diǎn)位，生成用于引導(dǎo)集卡的第一調(diào)節(jié)指令和用于引導(dǎo)起吊機(jī)械的第二調(diào)節(jié)指令，包括： 基于第一距離，生成用于引導(dǎo)集卡的第一調(diào)節(jié)指令； 其中，所述第一距離為所述目標(biāo)點(diǎn)位與預(yù)設(shè)點(diǎn)位在第一直線上的投影之間的距離；所述第一直線為與所述集卡的中線平行直線；所述第一調(diào)節(jié)指令用于引導(dǎo)所述第一距離為0； 基于第二距離，生成用于引導(dǎo)起吊機(jī)械的第二調(diào)節(jié)指令； 其中，所述第二距離為所述目標(biāo)點(diǎn)位與在起吊機(jī)械的吊具所在位置，第二直線上的投影之間的距離；所述第二直線為與所述集卡的中線垂直，且平行于地面的直線；所述第二調(diào)節(jié)指令用于引導(dǎo)所述第二距離為0。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人三一海洋重工有限公司，其通訊地址為：519090 廣東省珠海市平沙鎮(zhèn)三虎大道631號(hào)辦公輔房一層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。