上海華興數字科技有限公司朱曉光獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海華興數字科技有限公司申請的專利車輛橫向控制方法、系統及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115123196B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210693226.9，技術領域涉及：B60W30/02；該發明授權車輛橫向控制方法、系統及車輛是由朱曉光;顏焱;王爍;袁愛進設計研發完成，并于2022-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛橫向控制方法、系統及車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛控制技術領域，提供一種車輛橫向控制方法、系統及車輛，其中方法包括：獲取車輛的實時橫向位置偏差以及實時橫向方向偏差；基于實時橫向位置偏差以及預設的期望橫向位置偏差，確定車輛的橫向方向偏差補償值；基于橫向方向偏差補償值以及實時橫向方向偏差，確定車輛的橫向調控量；基于橫向調控量對車輛進行橫向控制。通過串級控制的方式實現車輛的橫向控制，增強了控制過程的抗干擾性和穩定性，解決了現有技術中通過智能控制算法實現車輛橫向控制過程對高性能計算資源依賴性較高的問題。
本發明授權車輛橫向控制方法、系統及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛橫向控制方法，其特征在于，包括： 獲取車輛的實時橫向位置偏差以及實時橫向方向偏差；實時橫向位置偏差指的是實時獲得的車輛兩后輪連心線中點到目標軌跡點所在軌跡切線方向的垂直距離，實時橫向方向偏差是實時獲得的車輛中線與目標軌跡點所在軌跡切線方向之間的夾角，目標軌跡點指的是預先規劃的軌跡路線上與車輛當前位置最接近的軌跡點； 基于所述實時橫向位置偏差以及預設的期望橫向位置偏差，確定所述車輛的橫向方向偏差補償值；橫向方向偏差補償值指的是為使得當前的實時橫向方向偏差趨于期望橫向方向偏差的補償量； 基于所述橫向方向偏差補償值以及所述實時橫向方向偏差，確定所述車輛的橫向調控量； 基于所述橫向調控量對所述車輛進行橫向控制； 所述基于所述實時橫向位置偏差以及預設的期望橫向位置偏差，確定所述車輛的橫向方向偏差補償值，包括： 基于所述實時橫向位置偏差以及預設的期望橫向位置偏差，確定所述車輛的橫向方向偏差理論補償值； 對所述橫向方向偏差理論補償值進行安全限幅，得到所述橫向方向偏差補償值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海華興數字科技有限公司，其通訊地址為：201200 上海市浦東新區川沙新鎮川大路318號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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