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龍圖騰網獲悉深圳市易孔立出軟件開發有限公司申請的專利一種車輛自動充電方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114987259B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210697748.6，技術領域涉及：B60L53/35；該發明授權一種車輛自動充電方法、裝置、設備及介質是由劉新;劉國柱;官曉進設計研發完成，并于2022-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛自動充電方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車輛自動充電方法、裝置、設備及介質，涉及計算機技術領域，包括：接收充電平臺發送的預約信息，所述預約信息為充電平臺獲取的用戶終端上傳的信息；確定當前第一預約隊列中首個預約信息為目標預約信息，基于目標預約信息控制泊車機器人將目標車輛從目標停車位置轉移至目標充電樁，并在接收到泊車機器人的轉移結束指示后，控制充電機械臂將目標車輛連接至目標充電樁，所述目標充電樁為充電平臺基于當前至少一個充電樁對應的預約隊列數據確定而成；當充電結束，控制充電機械臂斷開連接，并控制泊車機器人將目標車輛轉移至目標停車位置。如此一來，實現了車輛的自動充電并合理地利用了充電樁，節省時間并提高充電樁利用率。

本發明授權一種車輛自動充電方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛自動充電方法，其特征在于，應用于目標充電樁，所述目標充電樁與泊車機器人以及充電機械臂建立通信連接，所述方法包括： 接收充電平臺發送的預約信息，所述目標充電樁為所述充電平臺基于當前至少一個充電樁對應的預約隊列數據確定的充電樁，所述預約信息為所述充電平臺獲取的用戶終端上傳的信息； 確定當前第一預約隊列中首個預約信息為目標預約信息，基于所述目標預約信息控制所述泊車機器人將目標車輛從目標停車位置轉移至所述目標充電樁，并在接收到所述泊車機器人的轉移結束指示后，控制所述充電機械臂將所述目標車輛連接至所述目標充電樁，以便對所述目標車輛進行充電； 當檢測到充電結束，控制所述充電機械臂斷開所述目標充電樁與所述目標車輛的連接，并控制所述泊車機器人將所述目標車輛轉移至所述目標停車位置； 其中，所述目標預約信息包括：目標車輛的車牌標識、目標停車位置、目標預約充電時長以及目標充電樁區域編號； 其中，確定不同充電樁區域編號與不同充電樁區域的區域位置之間的第一關聯關系；確定不同所述充電樁區域與所述充電樁區域中的泊車機器人之間的第二關聯關系；確定所述泊車機器人與所述充電機械臂之間的第三關聯關系；然后基于所述第一關聯關系、所述第二關聯關系以及所述第三關聯關系創建關聯關系數據庫；根據所述目標充電樁區域編號，從所述關聯關系數據庫中確定出目標充電樁區域、所述目標充電樁區域中的目標泊車機器人以及與所述目標泊車機器人對應的目標充電機械臂。

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