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龍圖騰網獲悉廣州賽特智能科技有限公司申請的專利一種帶有自動收集與打包垃圾功能的清掃車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115262455B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210770790.6，技術領域涉及：E01H1/04；該發明授權一種帶有自動收集與打包垃圾功能的清掃車是由羅軍;王松青;羅嘉偉;葉仁平設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶有自動收集與打包垃圾功能的清掃車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種帶有自動收集與打包垃圾功能的清掃車，通過在清掃車內設置垃圾收集殼體、垃圾袋、多個張緊組件；多個張緊組件分設于垃圾收集殼體內，用于拉扯垃圾袋對應的拉緊勾以將垃圾袋的收口撐開；垃圾袋的收口處的卷邊內設有剛性收緊繩；垃圾收集殼體上還設有向外自動開合的柜門，以便將垃圾袋從垃圾收集殼體中將垃圾袋拉出；柜門的內側設有垃圾打包裝置，通過垃圾打包裝置勾住垃圾袋的剛性收緊繩并對垃圾袋的收口封口。本發明可實現垃圾的自動收集、儲存、打包以及投放，解決現有的人工清掃車存在費時費力的問題以及解決自動清掃車存在結構復雜、成本造價高、清掃效率低下等問題。

本發明授權一種帶有自動收集與打包垃圾功能的清掃車在權利要求書中公布了：1.一種帶有自動收集與打包垃圾功能的清掃車，包括清掃車車體，其特征在于，所述清掃車車體內設有垃圾收集殼體以及設于垃圾收集殼體內的若干個垃圾袋、多個張緊組件； 每個垃圾袋上均設有多個間隔設置的拉緊勾，并且每個垃圾袋的多個拉緊勾分別與對應的張緊組件活動連接； 多個張緊組件分設于垃圾收集殼體內，并且圍繞垃圾袋的收口的周圍設置，分別用于拉扯每個垃圾袋對應的拉緊勾，以將每個垃圾袋的收口撐開； 每個垃圾袋的收口處的卷邊內設有剛性收緊繩，并且卷邊上設有開口，使得剛性收緊繩的部分通過開口裸露； 所述垃圾收集殼體的開口上設有向清掃車車體外自動開合的柜門；所述柜門的內側設有垃圾打包裝置；當將柜門向外打開時，通過所述垃圾打包裝置勾住所述垃圾袋的剛性收緊繩以將垃圾袋的收口收緊，并在柜門的帶動下使得所述垃圾袋從所述垃圾收集殼體內拉出； 若干個垃圾袋層疊套設在一起而形成垃圾袋組件，并且每個垃圾袋的對應拉緊勾層疊設置形成對應拉緊勾組件；其中，位于最上層的垃圾袋的每個拉緊勾位于對應拉緊勾組件的最上方，位于最外層的垃圾袋的每個拉緊勾位于對應拉緊勾組件的最下方；多個拉緊勾組件分設于對應張緊組件上； 所述每個張緊組件均包括模組殼體、電磁鐵、第一彈簧組件、拉緊裝置和第二彈簧組件；其中，所述電磁鐵設于模組殼體內，并且電磁鐵的底端與模組殼體的底部固定連接、頂端通過所述第一彈簧組件與拉緊裝置固定連接；通過對電磁鐵的通電與斷電帶動所述第一彈簧組件在所述模組殼體內上下移動，進而帶動所述拉緊裝置在所述模組殼體內上下移動； 所述張緊組件包括固定張緊組件和可移動張緊組件，所述可移動張緊組件設于所述柜門的兩側，所述固定張緊組件設于遠離所述柜門的位置；所述垃圾收集殼體內還設有與可移動張緊組件匹配的絲桿裝置和第一電機，可移動張緊組件通過對應第一滑塊滑動設于對應的絲桿裝置上，絲桿裝置與所述第一電機連接；通過第一電機驅動對應絲桿裝置轉動，進而通過對應第一滑塊帶動對應可移動張緊組件沿著對應絲桿裝置朝向地面的方向移動，以使得未裝垃圾的垃圾袋向下壓縮，為裝有垃圾的垃圾袋讓位使其從所述垃圾收集殼體內拉出；當垃圾袋從所述垃圾收集殼體內拉出后，通過第一電機驅動絲桿裝置反向轉動，進而通過對應第一滑塊帶動對應可移動張緊組件復位。

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