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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江極氪智能科技有限公司;威睿電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)(寧波)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利車(chē)輛控制方法、裝置和車(chē)載控制器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115092155B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210845589.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/182；該發(fā)明授權(quán)車(chē)輛控制方法、裝置和車(chē)載控制器是由王怡璽;黃國(guó)棟;王亮;呂喜鋒;胡文濤;劉國(guó)瑞;張甲舉;竇國(guó)偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車(chē)輛控制方法、裝置和車(chē)載控制器在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車(chē)輛控制方法、裝置和車(chē)載控制器。該方法包括：車(chē)載控制器實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的行駛信息。車(chē)載控制器根據(jù)該行駛信息，確定每一行駛信息對(duì)應(yīng)的分值。車(chē)載控制器根據(jù)預(yù)設(shè)修正系數(shù)和每一行駛信息對(duì)應(yīng)的分值，計(jì)算得到行駛指標(biāo)。車(chē)載控制器根據(jù)行駛指標(biāo)進(jìn)行決策，確定當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)駕駛模式。如果當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)駕駛模式與當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際駕駛模式相同，則車(chē)載控制器不進(jìn)行處理。否則，如果當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)駕駛模式與當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際駕駛模式不同，則車(chē)載控制器控制車(chē)輛自動(dòng)切換到目標(biāo)駕駛模式。本申請(qǐng)的方法，提高了車(chē)輛的控制效率。

本發(fā)明授權(quán)車(chē)輛控制方法、裝置和車(chē)載控制器在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述方法包括： 實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的行駛信息； 根據(jù)所述行駛信息，實(shí)時(shí)計(jì)算所述車(chē)輛在當(dāng)前時(shí)刻的行駛指標(biāo)； 根據(jù)所述行駛指標(biāo)，確定并自動(dòng)切換所述車(chē)輛的目標(biāo)駕駛模式； 所述根據(jù)所述行駛信息，實(shí)時(shí)計(jì)算所述車(chē)輛在當(dāng)前時(shí)刻的行駛指標(biāo)，具體包括： 根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻所述行駛信息中的加速度踏板開(kāi)度、加速度踏板變化率、制動(dòng)踏板變化率和橫擺角速度，確定加速度踏板開(kāi)度分值、加速度踏板變化率分值、制動(dòng)踏板變化率分值和橫擺角速度分值； 根據(jù)環(huán)境溫度、剩余電量和電池健康度，確定環(huán)境溫度修正系數(shù)、剩余電量修正系數(shù)和電池健康度修正系數(shù)； 根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻所述行駛信息中的加速度踏板開(kāi)度分值、加速度踏板變化率分值、環(huán)境溫度修正系數(shù)、制動(dòng)踏板變化率分值、橫擺角速度分值、剩余電量修正系數(shù)、電池健康度修正系數(shù)和所述車(chē)輛在上一時(shí)刻的所述行駛指標(biāo)，確定所述車(chē)輛在當(dāng)前時(shí)刻的所述行駛指標(biāo)； 在所述車(chē)輛上電時(shí)，所述方法，還包括： 獲取所述車(chē)輛中存儲(chǔ)的歷史行駛指標(biāo)，所述歷史行駛指標(biāo)在上電后第一次計(jì)算所述行駛指標(biāo)時(shí)，作為所述車(chē)輛在上一時(shí)刻的所述行駛指標(biāo)被使用；在所述車(chē)輛下電時(shí)，所述方法，還包括： 根據(jù)所述歷史行駛指標(biāo)和所述當(dāng)前時(shí)刻的行駛指標(biāo)，確定行駛指標(biāo)均值；存儲(chǔ)所述行駛指標(biāo)均值，以使所述行駛指標(biāo)均值覆蓋所述歷史行駛指標(biāo)。

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