上海索辰信息科技股份有限公司李季獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海索辰信息科技股份有限公司申請的專利基于物體表面網格特征生成特征多面體有向距離場的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115272609B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210853552.1,技術領域涉及:G06T17/20;該發明授權基于物體表面網格特征生成特征多面體有向距離場的方法是由李季;穆小紅設計研發完成,并于2022-07-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于物體表面網格特征生成特征多面體有向距離場的方法在說明書摘要公布了:本發明的技術方案是提供了一種基于物體的表面網格生成特征多面體的三維有向距離場的方法,其特征在于,包括從物體的STL表面網格文件三角形元素衍生的表面特征中構建特征多面體;從特征多面體生成窄帶有向距離場。本發明提供的方法能夠不被限制于物體幾何的復雜程度和域的分辨率,本發明可以通過STL表面網格文件三角形元素的表面特征構建用于生成有向距離場的特征多面體及其邊界體積,可以直接使用建模文件,縮短工序;通過特定算法處理特征多面體及其邊界體積數據,以高效節約計算資源的方法實現窄帶有向距離場的準確生成,實現存儲空間和生成時間的優化并降低計算難度。
本發明授權基于物體表面網格特征生成特征多面體有向距離場的方法在權利要求書中公布了:1.一種基于物體的表面網格生成特征多面體的三維有向距離場的方法,其特征在于,包括以下步驟: 第一步:從物體的STL表面網格文件三角形元素衍生的表面特征中構建特征多面體,包括以下步驟: 步驟1、讀取結構化的STL表面網格文件,該STL表面網格文件以逆時針方向列出了每個三角形單元面的頂點和一個向外的法向量; 步驟2、基于每個三角形單元面的頂點和一個向外的法向量構建一個面對象、三個邊對象和三個頂點對象,面對象、邊對象和頂點對象是特征的頂點和法線的空間坐標的集合; 步驟3、對面對象、邊對象和頂點對象進一步處理以生成特征多面體,其中: 將一個面沿法向量方向拉伸產生棱柱形狀的特征多面體,同時獲得對應的三維立方軸對稱的邊界體; 將一個邊對象沿與該邊對象的兩個頂點相鄰的兩個面的法向量方向拉伸產生棱柱形狀的特征多面體,同時獲得對應的三維立方軸對稱的邊界體; 將一個頂點對象沿與該頂點對象相鄰的所有面的法向量方向拉伸產生棱錐,并用指定的圓錐體或半球來簡化該棱錐從而獲得特征多面體,同時獲得對應的三維立方軸對稱的邊界體; 第二步:從特征多面體生成窄帶有向距離場 采用以下兩種方法中的任意一種生成窄帶有向距離場,且只對邊界體內的單元起作用,其中,單元為網格的每個體素: 第一種方法: 同時檢查邊界體中的每個單元,線程根據邊界體的大小啟動,每個線程的域坐標從邊界體的極限中確定;所有的線程都平行地檢查它們是否在邊界體的擠壓范圍內,并且跟蹤每個線程的坐標是否在特征多面體的拉伸面的同一側,進而計算出在拉伸面內側的線程與拉伸面的表面特征的距離,對于距離幅值比前一個小的線程,將結果寫入內存; 第二種方法、對特征多面體的表面特征進行并行化處理 每個特征多面體都有一個線程,該線程在對應的邊界體內的每個單元的位置進行循環瀏覽,決定是否將距離值寫入內存;當多個線程在處理相同的域坐標時,引入串行化,若當前內存地址的記錄值具有更大的幅度值,使用atomicCAS方法來將一個浮點數值寫入內存,一直持續到本地值被成功寫入內存,或者被另一個線程寫入一個更小量級的值。
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