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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳天海宸光科技有限公司申請的專利一種自動過濾晃動目標區(qū)域的抗干擾捕獲高空拋物方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115423850B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210908147.5，技術領域涉及：G06T7/277；該發(fā)明授權一種自動過濾晃動目標區(qū)域的抗干擾捕獲高空拋物方法是由林志坤;段立新;張神力設計研發(fā)完成，并于2022-07-29向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種自動過濾晃動目標區(qū)域的抗干擾捕獲高空拋物方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自動過濾晃動目標區(qū)域的抗干擾捕獲高空拋物方法，包括以下步驟：S10.識別區(qū)域劃分；S20.對劃分的區(qū)域進行前景建模算法；S30.自動循環(huán)更新生成晃動區(qū)域并根據(jù)數(shù)量及合并交集的晃動區(qū)域排除干擾物；S40.對拋物進行跟蹤；S50.生成拋物軌跡。通過對晃動區(qū)域的循環(huán)更新生成及排除干擾物，并根據(jù)拋物軌跡進一步排除干擾物的干擾，對拋物軌跡的捕捉有實質性的意義。

本發(fā)明授權一種自動過濾晃動目標區(qū)域的抗干擾捕獲高空拋物方法在權利要求書中公布了：1.一種自動過濾晃動目標區(qū)域的抗干擾捕獲高空拋物方法，其特征在于包括以下步驟： S10.接入攝像頭地址，抽取一張單幀圖片并繪制識別區(qū)域； S20.接入視頻流，獲取視頻流中的每張單幀圖片，裁剪得到識別區(qū)域后對圖片使用前景建模算法，對建模mask進行生態(tài)學轉換并生成目標識別框； S30.根據(jù)目標識別框數(shù)量判斷是否存在晃動區(qū)域，若存在晃動區(qū)域，初始化一個晃動區(qū)域mask和原mask，基于輸入的mask連續(xù)統(tǒng)計一段時間前景和背景的數(shù)量，生成晃動的mask區(qū)域，對生成的晃動區(qū)域執(zhí)行開閉運算等形態(tài)學操作，對靠近或者包裹的晃動區(qū)域進行合并，輸出自動生成的晃動區(qū)域mask，使用生成的晃動區(qū)域mask屏蔽晃動區(qū)域后循環(huán)重復此步驟； S40.為每一個目標識別框創(chuàng)建跟蹤器，使用卡爾曼濾波創(chuàng)建速度模型，預測目標軌跡結果； S50.使用預測軌跡結果和真實軌跡結果進行基于IOU的匹配更新跟蹤器，并輸出結果，根據(jù)連續(xù)未匹配成功的幀數(shù)判斷是否為干擾物，過濾掉判定為干擾物的目標識別框； S60.將符合預測軌跡結果的目標識別框的軌跡結果繪制到圖片和保存的視頻中輸出。

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