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龍圖騰網獲悉重慶西源凸輪軸有限公司申請的專利一種自動化雙夾具機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115229834B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210906773.0，技術領域涉及：B25J15/08；該發明授權一種自動化雙夾具機械手是由陳曉兵設計研發完成，并于2022-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動化雙夾具機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動化雙夾具機械手，擺臂機構包括第一豎直安裝板、擺臂、轉軸和第二豎直安裝板，在第一豎直安裝板上設有左右延伸的軸孔，轉軸穿過軸孔并通過軸承組件與軸孔固定，擺臂中部固套在轉軸左端，第二豎直安裝板連接在轉軸右端，第一氣缸的氣缸桿伸縮時能帶動擺臂來回旋轉，從而帶動轉軸旋轉，進而帶動第二豎直安裝板旋轉；夾爪機構包括兩夾爪組件和一夾爪驅動組件，兩夾爪組件固定在第二豎直安裝板上，第二豎直安裝板來回旋轉時能帶動夾爪組件輪流朝下，當夾爪組件處于方向朝下位置時，夾爪驅動組件能驅動夾爪組件張開或合攏。本發明有效提高了工作效率，且結構設計巧妙，能實現全自動化控制，有利于機械手大力推廣和應用。

本發明授權一種自動化雙夾具機械手在權利要求書中公布了：1.一種自動化雙夾具機械手，包括擺臂機構和夾爪機構，其特征在于：所述擺臂機構包括第一豎直安裝板（1）、擺臂（2）、轉軸（3）和第二豎直安裝板（4），在第一豎直安裝板（1）上設有左右延伸的軸孔，所述轉軸（3）穿過軸孔并在其中部通過軸承組件與軸孔固定，所述擺臂（2）的中部固套在轉軸（3）左端，所述第二豎直安裝板（4）連接在轉軸（3）右端，在第一豎直安裝板（1）上端通過門型安裝座（22）固設有第一氣缸（5），第一氣缸（5）的氣缸桿與擺臂（2）的其中一端鉸接，第一氣缸（5）的氣缸桿伸縮時能帶動擺臂（2）來回旋轉，從而帶動轉軸（3）來回旋轉，進而帶動第二豎直安裝板（4）來回旋轉； 所述夾爪機構包括兩夾爪組件（6）和一夾爪驅動組件（7），兩所述夾爪組件（6）分別方向朝下和方向朝后固定在第二豎直安裝板（4）的右端面上，第二豎直安裝板（4）來回旋轉時能帶動夾爪組件（6）輪流朝下，當夾爪組件（6）處于方向朝下位置時，所述夾爪驅動組件（7）能驅動夾爪組件（6）張開或合攏； 方向朝下的所述夾爪組件（6）包括導向塊（8）、第三豎直安裝板（9）、兩傳動塊（10）和兩夾爪（11），所述第三豎直安裝板（9）的上端與第二豎直安裝板（4）之間設置有第一銷軸（12），所述導向塊（8）左右滑動套設在第一銷軸（12）上，所述第三豎直安裝板（9）的下端中部與第二豎直安裝板（4）之間通過橫向連接板（13）連接，所述第三豎直安裝板（9）的下端兩側與第二豎直安裝板（4）之間分別設有第二銷軸（14），兩傳動塊（10）分別可轉動地套設在兩第二銷軸（14）上，所述導向塊（8）的底面兩側水平設置有兩弧形導向槽（15），兩弧形導向槽（15）的間隔距離由左到右逐漸減小，兩所述傳動塊（10）的頂部均設置有與弧形導向槽（15）匹配的連接頭（16），兩傳動塊（10）的連接頭（16）分別活動嵌裝在兩弧形導向槽（15）中，兩所述夾爪（11）一前一后分別固定在兩所述傳動塊（10）的底部；當導向塊（8）左移時，兩所述傳動塊（10）的頂部靠攏，在第二銷軸（14）的作用下兩所述傳動塊（10）的底部張開，從而帶動兩夾爪（11）張開，當導向塊（8）右移時，兩所述傳動塊（10）的頂部張開，在第二銷軸（14）的作用下兩所述傳動塊（10）的底部靠攏，從而帶動兩夾爪（11）靠攏夾持；方向朝后的所述夾爪組件（6）與方向朝下的夾爪組件（6）結構相同； 所述第二豎直安裝板（4）呈“7”字形，所述轉軸（3）右端連接在“7”字形的拐點位置處，兩所述夾爪組件（6）分別固定在“7”字形的兩邊上，兩夾爪組件（6）到拐點之間的間隔距離相同； 所述夾爪驅動組件（7）包括“7”字形的安裝架（17），所述安裝架（17）水平段的端頭固定在第一豎直安裝板（1）的右端面上，所述安裝架（17）的豎直段位于第三豎直安裝板（9）的右方，在安裝架（17）的豎直段上固定有第二氣缸（18），所述第二氣缸（18）的氣缸桿方向朝左，且氣缸桿上連接有推桿（19），所述推桿（19）正對導向塊（8）的右端面，所述導向塊（8）與第二豎直安裝板（4）之間設置有彈簧（20）；當第二氣缸（18）的氣缸桿向左伸出時，能帶動推桿（19）推動導向塊（8）左移，彈簧（20）受力壓縮，當第二氣缸（18）的氣缸桿向右縮回并帶動推桿（19）縮回時，彈簧（20）的回復力能驅動導向塊（8）右移。

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