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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京信息工程大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于差分隱私的車輛軌跡數(shù)據(jù)保護(hù)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115221557B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210903287.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F21/62；該發(fā)明授權(quán)一種基于差分隱私的車輛軌跡數(shù)據(jù)保護(hù)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由馬廷淮;鄧茜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于差分隱私的車輛軌跡數(shù)據(jù)保護(hù)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于差分隱私的車輛軌跡數(shù)據(jù)保護(hù)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：對(duì)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格劃分；獲取軌跡數(shù)據(jù)的噪聲分布和起訖點(diǎn)分布；對(duì)各個(gè)分布進(jìn)行采樣獲得采樣位置點(diǎn)；判斷采樣位置點(diǎn)的合理性，合理的采樣位置點(diǎn)的組合得到完整合成軌跡；根據(jù)完整合成軌跡，將合成軌跡的起訖點(diǎn)加上拉普拉斯噪聲進(jìn)行擾動(dòng)，得到滿足差分隱私保護(hù)的軌跡數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過最大移動(dòng)距離和最大轉(zhuǎn)折角度，將采樣位置控制在合理范圍內(nèi)，保持了原數(shù)據(jù)的特性，同時(shí)通過對(duì)特征分布、起始點(diǎn)以及轉(zhuǎn)移概率加噪，能夠保證實(shí)現(xiàn)軌跡數(shù)據(jù)的差分隱私保護(hù)，使對(duì)手無法通過背景知識(shí)進(jìn)行攻擊。該方法不僅保證了數(shù)據(jù)效用性，也保護(hù)了數(shù)據(jù)隱私。

本發(fā)明授權(quán)一種基于差分隱私的車輛軌跡數(shù)據(jù)保護(hù)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于差分隱私的車輛軌跡數(shù)據(jù)保護(hù)方法，其特征在于，包括： 獲取車輛原始軌跡數(shù)據(jù)，所述車輛原始軌跡數(shù)據(jù)包括多個(gè)車輛軌跡的軌跡位置點(diǎn)、軌跡相鄰位置點(diǎn)間的移動(dòng)距離和轉(zhuǎn)折角度； 根據(jù)原始車輛軌跡數(shù)據(jù)，對(duì)車輛軌跡所在的地理區(qū)域均勻劃分，得到均勻網(wǎng)格； 根據(jù)原始車輛軌跡數(shù)據(jù)、均勻網(wǎng)絡(luò)和第一拉普拉斯噪聲，計(jì)算最大移動(dòng)距離噪聲分布、最大轉(zhuǎn)折角度噪聲分布和起訖點(diǎn)分布； 根據(jù)最大移動(dòng)距離噪聲分布、最大轉(zhuǎn)折角度噪聲分布、起訖點(diǎn)分布和一階Markov模型，得到合成軌跡的起訖點(diǎn)、最大移動(dòng)距離、最大轉(zhuǎn)折角度和采樣位置點(diǎn)； 根據(jù)合成軌跡的起訖點(diǎn)、最大移動(dòng)距離和最大轉(zhuǎn)折角度，判斷采樣位置點(diǎn)的合理性，得到完整的合成軌跡； 根據(jù)完整的合成軌跡，判斷完整的合成軌跡的起訖點(diǎn)的合理性，得到差分隱私保護(hù)的合成軌跡； 所述一階Markov模型計(jì)算合成軌跡的采樣位置點(diǎn)的方法包括： 計(jì)算均分網(wǎng)格之間的轉(zhuǎn)移概率： ； 式中，為原始軌跡數(shù)據(jù)中軌跡位置點(diǎn)所在網(wǎng)格，為包括在內(nèi)的所有網(wǎng)格，為查詢所有原始車輛軌跡中下一時(shí)間戳的在網(wǎng)格的軌跡計(jì)數(shù)，為原始車輛軌跡的數(shù)量； 通過轉(zhuǎn)移概率建立轉(zhuǎn)移概率矩陣，轉(zhuǎn)移概率矩陣加上同階拉普拉斯噪聲矩陣，得到噪聲轉(zhuǎn)移概率矩陣； 通過噪聲轉(zhuǎn)移概率矩陣計(jì)算先驗(yàn)概率，并根據(jù)先驗(yàn)概率得到合成軌跡每一個(gè)采樣位置點(diǎn)，先驗(yàn)概率的計(jì)算公式為： ； 式中，t為時(shí)間戳；為時(shí)間戳t的先驗(yàn)概率；為前一個(gè)時(shí)間戳t-1的后驗(yàn)概率；為噪聲狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣； 其中對(duì)于每個(gè)網(wǎng)格，其后驗(yàn)概率可計(jì)算為： ； 式中，為在時(shí)間戳t時(shí)處于網(wǎng)格位置點(diǎn)的后驗(yàn)概率，為真實(shí)位置點(diǎn)，、為網(wǎng)格位置點(diǎn)，為擾動(dòng)位置點(diǎn)，為在時(shí)間戳t時(shí)處于網(wǎng)格位置點(diǎn)的先驗(yàn)概率； 合成軌跡的起點(diǎn)下一時(shí)間戳為第一個(gè)采樣位置點(diǎn)，通過合成軌跡起點(diǎn)的后驗(yàn)概率計(jì)算第一個(gè)采樣位置點(diǎn)的先驗(yàn)概率，得到第一個(gè)采樣位置點(diǎn)，迭代計(jì)算，得到合成軌跡的采樣位置點(diǎn)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京信息工程大學(xué)，其通訊地址為：224002 江蘇省鹽城市鹽南高新區(qū)新河街道文港南路105號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。