杭州電子科技大學趙沈城獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利一種防側傾移動充電樁機器人及充電方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115284248B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210940794.4，技術領域涉及：B25J5/00；該發明授權一種防側傾移動充電樁機器人及充電方法是由趙沈城;孟慶華;閻威;王啟賢設計研發完成，并于2022-08-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種防側傾移動充電樁機器人及充電方法在說明書摘要公布了：本發明屬于移動充電樁機器人技術領域，涉及一種防側傾移動充電樁機器人及充電方法，包括驅動機構，機身，機械手臂組件，充電槍；機械手臂組件安裝有接頭推動機構和接頭夾緊機構；接頭夾緊機構包括固定桿，連接齒輪，接頭移動塊，第一緊固塊和第二緊固塊；接頭推動機構包括推動電機，聯軸器，通過聯軸器與所述推動電機相連的滾珠絲杠，安裝在所述滾珠絲杠上的推動滑塊，所述推動滑塊與第四機械臂構成滑動副，與滾珠絲杠構成旋轉副；推動滑塊固定連接有接頭移動塊，設計了夾緊機構，在對待充電車輛進行充電時，可帶動電能輸出模塊的接頭與充電槍進行緊固連接，在充電結束后及時斷開連接，提高充電槍的使用壽命。
本發明授權一種防側傾移動充電樁機器人及充電方法在權利要求書中公布了：1.一種防側傾移動充電樁機器人，其特征在于：包括驅動機構，安裝在所述驅動機構上且由所述驅動機構帶動行進的機身，安裝在所述機身上部的機械手臂組件，固定安裝在所述機械手臂組件上且用于連接待充電電動車的充電槍； 所述機械手臂組件安裝有接頭推動機構和接頭夾緊機構；所述機械手臂組件包括第四機械臂； 所述接頭夾緊機構包括與所述機械手臂組件固定連接的固定桿，安裝在所述固定桿上的連接齒輪，與所述連接齒輪配合且其上安裝有充電插頭的接頭移動塊，與所述連接齒輪配合且用于夾緊所述充電插頭和充電槍的第一緊固塊和第二緊固塊； 所述接頭推動機構包括推動電機，聯軸器，通過聯軸器與所述推動電機相連的滾珠絲杠，安裝在所述滾珠絲杠上的推動滑塊，所述推動滑塊與第四機械臂構成滑動副，與滾珠絲杠構成旋轉副； 所述推動滑塊固定連接有接頭移動塊。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市錢塘新區白楊街道2號大街1158號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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