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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請的專利車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115179969B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210992515.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)是由劉動設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。該方法包括：根據(jù)車輛反饋矩陣、車輛狀態(tài)矩陣，通過線性二次型求解器獲得預(yù)設(shè)車輛控制參數(shù)的控制基準(zhǔn)量；根據(jù)所述控制基準(zhǔn)量按第一設(shè)定規(guī)則確定包含多個控制量的控制序列；遍歷所述控制序列中的控制量，分別獲得各控制量對應(yīng)于預(yù)測時域的第一損失函數(shù)值；根據(jù)所述控制序列中各控制量對應(yīng)于所述預(yù)測時域的第一損失函數(shù)值，選擇符合預(yù)設(shè)條件的第一損失函數(shù)值對應(yīng)的控制量為所述預(yù)設(shè)車輛控制參數(shù)的控制確定量；按照所述預(yù)設(shè)車輛控制參數(shù)的控制確定量對車輛進(jìn)行控制。本申請?zhí)峁┑姆桨福軌虮苊饣诰€性二次型求解器的車輛控制造成的被控對象的擺動和超調(diào)。

本發(fā)明授權(quán)車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括： 根據(jù)車輛反饋矩陣、車輛狀態(tài)矩陣，通過線性二次型求解器獲得預(yù)設(shè)車輛控制參數(shù)的控制基準(zhǔn)量； 根據(jù)所述控制基準(zhǔn)量按第一設(shè)定規(guī)則確定包含多個控制量的控制序列； 遍歷所述控制序列中的控制量，分別獲得各控制量對應(yīng)于預(yù)測時域的第一損失函數(shù)值； 根據(jù)所述控制序列中各控制量對應(yīng)于所述預(yù)測時域的第一損失函數(shù)值，選擇符合預(yù)設(shè)條件的第一損失函數(shù)值對應(yīng)的控制量為所述預(yù)設(shè)車輛控制參數(shù)的控制確定量； 按照所述預(yù)設(shè)車輛控制參數(shù)的控制確定量對車輛進(jìn)行控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣州小鵬自動駕駛科技有限公司，其通訊地址為：510555 廣東省廣州市黃埔區(qū)中新知識城億創(chuàng)街1號406房之46；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。