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龍圖騰網獲悉交控科技股份有限公司申請的專利基于列車感知傳感器行車的安全計算平臺及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115246426B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211074192.1，技術領域涉及：B61C17/00；該發明授權基于列車感知傳感器行車的安全計算平臺及方法是由郭凱波;羅鑫;陳光柱設計研發完成，并于2022-09-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于列車感知傳感器行車的安全計算平臺及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于列車感知傳感器行車的安全計算平臺及方法，該安全計算平臺包括：感知處理單元和超速防護處理單元，感知處理單元包括：網絡卡、安全計算卡和高算力計算卡；網絡卡為兩個，包括第一網絡卡和第二網絡卡，與安全計算卡、高算力計算卡互聯通信；安全計算卡為四個，分為兩系，分別實現二取二架構，高算力計算卡與安全計算卡通過網絡卡互聯通信；超速防護處理單元與感知處理單元之間通過兩個網絡卡互聯通信，用于列車測速和超速防護。以此技術方案，實現對列車前方軌道線上車輛、人員、異物等障礙物的檢測、交通標識識別、列車自主定位、測速和防撞，提高城軌交通系統無人化水平，實現全面自主行車。

本發明授權基于列車感知傳感器行車的安全計算平臺及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于列車感知傳感器行車的安全計算平臺，其特征在于，包括： 感知處理單元和超速防護處理單元，其中， 所述感知處理單元用于接收和處理感知傳感器的信息，包括： 網絡卡、安全計算卡和高算力計算卡； 所述網絡卡為兩個，包括互為冗余的第一網絡卡和第二網絡卡，用于接收感知傳感器的信息，并與所述安全計算卡、所述高算力計算卡互聯通信； 所述安全計算卡為四個，分為兩系，分別實現二取二架構，同系內的所述安全計算卡互聯通信，用于處理感知傳感器的信息，得到計算識別結果并發送給所述高算力計算卡； 所述高算力計算卡為一個，與所述安全計算卡通過所述網絡卡互聯通信，用于接收所述安全計算卡的計算識別結果并生成行車指令； 所述超速防護處理單元與所述感知處理單元之間通過兩個所述網絡卡互聯通信，用于接收所述感知處理單元的行車指令以及列車測速和超速防護；其中， 所述安全計算卡一系為A系安全計算卡A1、A2，用于交通標識識別， 另一系為B系安全計算卡B1、B2，用于障礙物檢測； 所述超速防護處理單元包括兩個ITP測速單元，第一ITP測速單元和第二ITP測速單元， 所述第一ITP測速單元與所述B系安全計算卡B1互聯通信，所述第二ITP測速單元與所述B系安全計算卡B2互聯通信，向所述B系安全計算卡B1和B2發送列車速度信息， 所述B系安全計算卡B1和B2分別對所述第一ITP測速單元的列車速度信息和所述第二ITP測速單元的列車速度信息進行比較，當比較結果為相同時，安全計算卡B1、B2依據列車速度信息計算障礙物相對列車的距離。

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