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龍圖騰網獲悉江鈴汽車股份有限公司申請的專利托盤支腿定位視覺檢測系統及檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115615663B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211151877.1，技術領域涉及：G01M11/00；該發明授權托盤支腿定位視覺檢測系統及檢測方法是由周資清;余麗華;姚鵬輝;冷經成;涂阿敏;夏平江;孫永偉;胡文云;劉在平;胡永亮;郝月玲;陳學成;顏波;黃小明設計研發完成，并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本托盤支腿定位視覺檢測系統及檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種托盤支腿定位視覺檢測系統及檢測方法，該檢測系統包括采集模塊、通訊模塊、處理模塊、顯示模塊及擴展模塊；處理模塊分別與采集模塊和顯示模塊電性連接，通訊模塊分別與處理模塊、顯示模塊和擴展模塊電性連接；采集模塊包括RFID識別系統、若干個工業相機和LED照明燈；通訊模塊由若干臺工業以太網交換機及其通訊介質構成；處理模塊包括視覺工控機、視覺數據分析處理軟件系統、PLC系統；且工業相機、視覺工控機、視覺數據分析處理軟件系統組成視覺系統，顯示模塊由視覺顯示器和HMI顯示屏構成；擴展模塊由云端遠程及中控顯示客戶端組成。本發明能夠實現對托盤支腿的識別檢測，且降低實現成本。

本發明授權托盤支腿定位視覺檢測系統及檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種托盤支腿定位視覺檢測系統的檢測方法，其特征在于，所述托盤支腿定位視覺檢測系統包括采集模塊、通訊模塊、處理模塊、顯示模塊及擴展模塊；所述處理模塊分別與所述采集模塊和所述顯示模塊電性連接，所述通訊模塊分別與所述處理模塊、所述顯示模塊和所述擴展模塊電性連接；所述采集模塊包括RFID識別系統、若干個工業相機和LED照明燈；所述通訊模塊由若干臺工業以太網交換機及其通訊介質構成；所述處理模塊包括視覺工控機、視覺數據分析處理軟件系統、PLC系統；且所述工業相機、視覺工控機、視覺數據分析處理軟件系統組成視覺系統，所述顯示模塊由視覺顯示器和HMI顯示屏構成；所述擴展模塊由云端遠程及中控顯示客戶端組成； 所述方法包括以下步驟： S1，車輛到達工位后，RFID識別系統工作讀取到待換橇的車輛信息，PLC系統發送相關交互信息給視覺系統，同時裝好支腿的托盤處于視覺檢測位置后，視覺系統開始進行拍照工作； S2，視覺系統根據現場相機所拍照片，識別出支腿的特征信息，通過和PLC系統讀取到的標準車型模板的照片精準比對分析處理后，判斷當前托盤支腿對應的車型是否正確； S3，如果視覺系統識別當前托盤支腿對應的車型正確后，給PLC系統發送識別成功信號，PLC系統控制設備正常動作；如果視覺系統識別當前托盤支腿對應的車型錯誤后，給PLC系統發送識別錯誤的具體信息，PLC系統控制設備停線； S4，將視覺系統檢測的結果，在現場的顯示器軟件畫面進行顯示。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江鈴汽車股份有限公司，其通訊地址為：330200 江西省南昌市南昌縣迎賓中大道2111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。