買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉南京郵電大學申請的專利基于自適應的區域劃分的分布式多跳定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115568014B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211149824.6，技術領域涉及：H04W64/00；該發明授權基于自適應的區域劃分的分布式多跳定位方法是由嚴筱永;陳健康;陶凌翔;李蓉設計研發完成，并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于自適應的區域劃分的分布式多跳定位方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種基于自適應的區域劃分的分布式多跳定位方法，首先，以錨節點間的真實距離與對應的跳數，計算出平均每跳距離；隨后，以平均每跳距離為基礎計算出錨節點間的殘差；緊接著，逐跳的對殘差進行分析，自適應的獲得網絡最大跳數閾值，并依據跳數閾值，以未知節點為中心，將整個網絡劃分為多個子網絡；最后，在子網絡中若有一個及以上錨節點，則用自然選擇和粒子群結合的混合算法搜尋出未知節點的最優估計位置，否則等待已定位的未知節點輔助獲得最優估計位置。本發明所述方法可以實現復雜拓撲環境下的穩定、高效且高精度定位。

本發明授權基于自適應的區域劃分的分布式多跳定位方法在權利要求書中公布了：1.基于自適應的區域劃分的分布式多跳定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟： 步驟1：在復雜環境中隨機地部署若干無線節點； 步驟2：依據無線節點中所包含的錨節點間的真實距離和對應的跳數，計算出平均每跳距離； 步驟3：利用步驟2獲得的平均每跳距離和對應的跳數推算出錨節點之間的估計距離，即平均每跳距離×對應的跳數，并用錨節點間的真實距離減去對應的估計距離，獲得估計殘差； 步驟4：將步驟3獲得的估計殘差按照跳數升序排列，隨即用中位數絕對偏差算法逐跳地對錨節點間的估計殘差進行檢測；當檢測出某跳存在異常后，設定上一跳的跳數值為全網的最大跳數閾值；依據最大跳數閾值并以未知位置節點為中心，將整個網絡劃分為多個子網絡； 步驟5：在步驟4獲得的子網絡中，若其中存在一個及以上的錨節點，則用未知節點到錨節點的估計距離，即平均每跳距離×對應的跳數，以及錨節點的坐標，作為自然選擇和粒子群結合的混合算法的輸入變量，同時用子網絡的范圍作為此混合算法的邊界，搜索出未知節點最優估計位置；若未知節點在最大跳數范圍內無錨節點，則等待最大跳數閾值內其余未知節點實現定位，輔助未知節點實現定位，即：升級已定位節點為新錨節點后，按照步驟3，依據最大跳數閾值、新錨節點位置、以及未定位未知節點到新錨節點的距離構建子網絡，再在此子網絡中，運行自然選擇和粒子群結合的混合算法獲得最優估計位置；這個過程迭代執行，直至所有未知節點實現定位為止。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京郵電大學，其通訊地址為：210023 江蘇省南京市棲霞區亞東新城文苑路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。