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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵大橋局集團(tuán)有限公司;中鐵大橋科學(xué)研究院有限公司申請的專利隧道錨軌道式智能出渣系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115709880B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211379527.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G35/00；該發(fā)明授權(quán)隧道錨軌道式智能出渣系統(tǒng)及方法是由李艷哲;王波;李云友;查道宏;王翔;趙子龍;柴小鵬;伍藝;李鑫;夏熹微;林細(xì)弟;余文志;王熊玨;史雪峰;伊建軍;吳巨峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本隧道錨軌道式智能出渣系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了隧道錨軌道式智能出渣系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括軌道機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，軌道機(jī)構(gòu)包括軌道，鋪設(shè)于出渣隧道錨掌子面和渣土車之間；牽引機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)機(jī)、第一轉(zhuǎn)向輪、第二轉(zhuǎn)向輪、支架、牽引鋼絲繩和出渣車，支架和卷揚(yáng)機(jī)均設(shè)于出渣平臺上，第一轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支架頂部，第二轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于軌道上，牽引鋼絲繩經(jīng)由卷揚(yáng)機(jī)牽拉并經(jīng)由第一轉(zhuǎn)向輪、第二轉(zhuǎn)向輪牽引出渣車沿著軌道移動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)包括編碼器、拉力傳感器和控制模塊。本申請?zhí)峁┩ㄟ^拉力傳感器和編碼器實(shí)現(xiàn)對出渣車的出渣狀態(tài)感知，并通過監(jiān)測數(shù)據(jù)反饋進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)預(yù)警，快速準(zhǔn)確地對出渣車進(jìn)行稱重，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分析設(shè)定時(shí)間段內(nèi)的出渣效率。

本發(fā)明授權(quán)隧道錨軌道式智能出渣系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種隧道錨軌道式智能出渣系統(tǒng)，其特征在于，包括： 軌道機(jī)構(gòu)，包括軌道，鋪設(shè)于出渣隧道錨掌子面和渣土車之間； 牽引機(jī)構(gòu)，包括卷揚(yáng)機(jī)、第一轉(zhuǎn)向輪、第二轉(zhuǎn)向輪、支架、牽引鋼絲繩和出渣車，所述支架和卷揚(yáng)機(jī)均設(shè)于出渣平臺上，所述第一轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支架頂部，所述第二轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述軌道上，所述牽引鋼絲繩經(jīng)由卷揚(yáng)機(jī)牽拉并經(jīng)由所述第一轉(zhuǎn)向輪、所述第二轉(zhuǎn)向輪牽引所述出渣車沿著所述軌道移動(dòng)； 控制機(jī)構(gòu)，包括控制模塊以及與之通信連接的編碼器、拉力傳感器，所述編碼器布置于所述卷揚(yáng)機(jī)減速機(jī)的輸出軸上，用于檢測所述卷揚(yáng)機(jī)收繩或放繩的速度和牽引時(shí)間，所述拉力傳感器布置于牽引鋼絲繩和出渣車的連接處，用于獲取出渣車及其裝載渣料運(yùn)行時(shí)受到的拉力，所述控制模塊用于根據(jù)所述編碼器檢測到的所述卷揚(yáng)機(jī)收繩或放繩的速度和牽引時(shí)間獲取出渣車所處軌道上的位置，還用于根據(jù)獲取的出渣車及其裝載渣料運(yùn)行時(shí)受到的拉力，獲取出渣系統(tǒng)的出渣效率，其中，出渣車在所處軌道上的位置的計(jì)算公式為：，式中為出渣車至卷揚(yáng)機(jī)排繩器的牽引鋼絲繩長度，即出繩量，為第一轉(zhuǎn)向輪至卷揚(yáng)機(jī)排繩器的牽引鋼絲繩長度，為出渣車至第一轉(zhuǎn)向輪的牽引鋼絲繩長度，出渣車的出渣重量的計(jì)算公式為：，式中F為出渣車裝載渣料運(yùn)行時(shí)受到的拉力，為已知的出渣車重量，為重力加速度，為隧道錨傾角。

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