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龍圖騰網獲悉山東高速滿易物流科技有限公司申請的專利一種基于軌跡電子圍欄的自動裝卸車方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116374668B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310454169.3，技術領域涉及：B65G69/00；該發明授權一種基于軌跡電子圍欄的自動裝卸車方法及系統是由彭彬;高宇;任啟山;張友強;趙明銘設計研發完成，并于2023-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于軌跡電子圍欄的自動裝卸車方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于軌跡電子圍欄的自動裝卸車方法，包括以下步驟；S1、TMS系統中心中的TMS系統創建運輸訂單，然后傳輸裝車數據及車輛信息到裝卸一體機，車輛上的TMS系統終端接收到裝車數據，司機根據裝車數據開車到達裝車地點附近，裝卸一體機檢測到車輛中TMS系統終端內設置的北斗定位，自動開始排隊裝車隊列，大屏顯示排隊順序；S2、當指定車輛排隊完成時，裝卸一體機識別車牌號，判斷允許開始裝車，抬桿放行，此時司機將車停到裝卸一體機指定位置，裝卸一體機根據運輸訂單數據，自動完成裝車工作，完成裝車工作后。本發明極大的方便了司機進行智能化裝卸貨操作，同時利用網絡數據傳輸，避免了運輸工作的矛盾。

本發明授權一種基于軌跡電子圍欄的自動裝卸車方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于軌跡電子圍欄的自動裝卸車方法，其特征在于，包括以下步驟； S1、TMS系統中心中的TMS系統創建運輸訂單，然后傳輸裝車數據及車輛信息到裝卸一體機，車輛上的TMS系統終端接收到裝車數據，司機根據裝車數據開車到達裝車地點附近，裝卸一體機檢測到車輛中TMS系統終端內設置的北斗定位，自動開始排隊裝車隊列，大屏顯示排隊順序； S2、當指定車輛排隊完成時，裝卸一體機識別車牌號，判斷允許開始裝車，抬桿放行，此時司機將車停到裝卸一體機指定位置，裝卸一體機根據運輸訂單數據，自動完成裝車工作，完成裝車工作后，裝卸一體機會打印裝車單據，自動拍照，司機取走單據，在指定位置完成人車拍照，從指定位置將完成裝車的車輛開走，繼而順利的完成裝車工作； S3、此時裝卸一體機會通知TMS系統中心中的TMS系統完成裝車，TMS系統獲取裝卸一體機裝車數量、時間、定位、裝車單據照片以及司機人車合影照片，并入庫，TMS系統中心中的TMS系統通知收貨地裝卸一體機，運輸訂單已發貨，等待收貨； S4，司機駕駛車輛向收貨地運送貨物，當車輛行駛到收貨地附近時，裝卸一體機根據車輛中TMS系統終端內的北斗定位，自動開始排隊卸車隊列，大屏顯示排隊順序； S5、當指定車輛排隊完成時，裝卸一體機識別車牌號，判斷允許開始卸車，抬桿放行，司機將車停到裝卸一體機指定位置，裝卸一體機根據運輸訂單數據，自動完成卸車工作，卸車工作完成后，裝卸一體機會打印裝車單據，自動拍照，司機取走單據，在指定位置完成人車拍照，從指定位置將完成裝車的車輛開走，繼而順利的完成卸車工作； S6、此時裝卸一體機會通知TMS系統中心中的TMS系統完成卸車，TMS系統獲取裝卸一體機卸車數量、時間、定位、卸車單據照片+司機人車合影照片，并入庫，TMS系統自動計算虧噸、運費、完成簽收、支付司機運費，若司機無異議，則順利完成本次運輸工作，若司機存在異議，可以回看現場裝卸一體機裝卸貨錄像根據錄像解決問題，繼而完成本次運輸工作。

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