哈爾濱工程大學國強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉哈爾濱工程大學申請的專利一種基于GLMB的自適應航跡起始方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116520311B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310493470.5，技術領域涉及：G01S13/72；該發明授權一種基于GLMB的自適應航跡起始方法是由國強;盧宇翀;王亞妮;戚連剛;盧芳葳;黃帥;卡柳日內.尼古拉;任海寧設計研發完成，并于2023-05-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于GLMB的自適應航跡起始方法在說明書摘要公布了：本發明屬于多目標跟蹤技術領域，具體涉及一種基于GLMB的自適應航跡起始方法，本發明根據連續兩個時刻的量測數據遍歷所有可能的航跡，并通過速度篩選規則和多普勒信息篩選規則對量測數據進行初步篩選去除大部分雜波，根據后驗概率計算目標量測概率來區分量測來源，通過目標量測概率可以區分量測源于新生目標還是存活目標，利用多普勒量測中隱含的速度信息計算出新生目標分初始運行狀態并進入到下一步的預測過程中，完成航跡起始功能。
本發明授權一種基于GLMB的自適應航跡起始方法在權利要求書中公布了：1.一種基于GLMB的自適應航跡起始方法，其特征在于，包括以下步驟： 將雷達接收的極坐標系量測數據轉換為直角坐標系下轉換量測數據； 根據先驗信息，將新生目標的單目標密度及存活目標的單目標密度進行關聯，得到多目標預測概率密度； 通過速度篩選規則和多普勒信息篩選規則對量測數據中的雜波進行濾除； 采用序貫濾波的方式，更新多目標后驗概率密度； 通過更新過程中的后驗概率密度計算目標量測的概率，通過目標量測的概率區分存活目標和新生目標，并將與新生目標相關的量測保留下來用于下一時刻新生航跡。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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