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龍圖騰網獲悉重慶郵電大學申請的專利一種基于注視目標估計的學生課堂行為檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116543338B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310539724.2，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種基于注視目標估計的學生課堂行為檢測方法是由高陳強;朱常杰;陳欣悅;陳睿昕;段偉設計研發完成，并于2023-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于注視目標估計的學生課堂行為檢測方法在說明書摘要公布了：本發明屬于圖像處理與計算機視覺技術領域，具體涉及一種基于注視目標估計的學生課堂行為檢測方法；包括構建并訓練學生課堂行為檢測模型，獲取監控攝像頭采集的課堂實時視頻并輸入訓練好的學生課堂行為檢測模型，得到課堂上所有學生的行為檢測結果；所述學生課堂行為檢測模型包括時空特征金字塔網絡、動態實例交互頭、注視目標估計模塊、ROI映射模塊和融合模塊；本發明為一個端到端的單階段學生課堂行為檢測方法，可以有效的提高預測的實時性；使用動態實例交互頭，并采用一對一標簽分配方法，實現了教學場景下的擁擠目標檢測，并有效減少重復預測。

本發明授權一種基于注視目標估計的學生課堂行為檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于注視目標估計的學生課堂行為檢測方法，其特征在于，構建并訓練學生課堂行為檢測模型，獲取監控攝像頭采集的課堂實時視頻并輸入訓練好的學生課堂行為檢測模型，得到課堂上所有學生的行為檢測結果；所述學生課堂行為檢測模型包括時空特征金字塔網絡、動態實例交互頭、注視目標估計模塊、ROI映射模塊和融合模塊； 所述學生課堂行為檢測模型的訓練過程包括以下步驟： S1.獲取監控攝像頭采集的課堂視頻，并輸入時空特征金字塔網絡得到視頻特征； S2.從課堂視頻中抽取一張關鍵幀圖像，并在視頻特征中提取該關鍵幀圖像的關鍵幀特征輸入動態實例交互頭，輸出關鍵幀圖像中每個目標所對應的預測框坐標； S3.將關鍵幀特征以及所有預測框坐標輸入注視目標估計模塊，輸出每個目標所對應的注視目標區域； 所述注視目標估計模塊包括目標分支和注視預測分支；所述目標分支包括ROIAlign、目標位置編碼和全連接層；所述注視預測分支包括編碼模塊和MLP模塊； 通過注視目標估計模塊輸出每個目標所對應的注視目標區域，包括： S31.基于關鍵幀特征，對任一個目標進行ROIAlign得到該目標的目標特征，并對該目標的預測框坐標進行目標位置編碼得到目標位置特征圖； S32.將目標特征與目標位置特征圖連接起來并通過一個全連接層，計算得到注意力圖； S33.將關鍵幀特征、目標特征與目標位置特征圖進行拼接，將拼接結果與注意力圖相乘得到場景特征圖； S34.將場景特征圖與目標特征的拼接結果輸入編碼模塊進行編碼，所述編碼模塊包括兩個級聯的卷積層； S35.將編碼模塊輸出的特征圖輸入MLP模塊進行解碼操作，所述MLP模塊包括兩個MLP層，一個MLP層用于輸出預測注視目標在場景內的概率，另一個MLP層用于輸出預測注視熱力圖； S4.將每一個目標的預測框坐標和注視目標區域分別通過ROI模塊進行ROIAlign映射，得到每一個目標的姿態信息和注視區域信息； S5.將視頻特征分別與每一個目標的姿態信息和注視區域信息進行融合，得到每一個目標對應的融合特征； S6.采用行為檢測網絡處理每一個目標對應的融合特征，得到每個目標的行為檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶郵電大學，其通訊地址為：400065 重慶市南岸區南山街道崇文路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。