買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江銀輪智能裝備有限公司;中原利達鐵路軌道技術發展有限公司;浙江天臺和致祥投資有限公司申請的專利鋼軌軌面掉塊檢測方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116934681B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310570822.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權鋼軌軌面掉塊檢測方法及設備是由黃珂;王玉林;項昶斌;胡志強;王威;劉偉;黨中華;洪曉杰;何明德設計研發完成，并于2023-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本鋼軌軌面掉塊檢測方法及設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種鋼軌軌面掉塊檢測方法及設備，該方法包括掉塊區域識別步驟、鋼軌點云生成步驟、掉塊點云獲取步驟、掉塊深度獲取步驟，其中，通過訓練完成的神經網絡模型來識別相機采集的二維圖像中的軌面掉塊區域，對軌面掉塊的識別全面快速且準確率高；基于識別出的掉塊區域、相機和線激光傳感器的標定關系，從線激光傳感器采集的所有點位數據中提取并生成掉塊區域點云來計算掉塊深度，因此僅需要對相對少量的線激光傳感器采集的數據進行分析處理，運算量少，能夠很快輸出檢測出的掉塊位置及其深度，有利于現場的檢測分析；并且對提取出的掉塊區域點云進行了自適應的水平糾正，基于水平糾正后的掉塊區域點云能夠計算出準確的掉塊深度。

本發明授權鋼軌軌面掉塊檢測方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種鋼軌軌面掉塊檢測方法，其特征在于，基于相機采集的鋼軌的軌面的二維圖像、線激光傳感器采集的所述鋼軌的輪廓的點位數據以及對應的里程信息檢測所述軌面上的掉塊區域，該方法包括： 掉塊區域識別步驟：將所述二維圖像輸入軌面掉塊識別模型，該模型輸出掉塊位置信息，其中，所述軌面掉塊識別模型為訓練好的神經網絡模型； 鋼軌點云生成步驟：基于所述里程信息，從所述點位數據中提取出與所述二維圖像對應的多幀點位數據，生成鋼軌輪廓點云； 掉塊點云獲取步驟：基于所述相機和所述線激光傳感器的標定關系，將所述掉塊位置信息投影至所述鋼軌輪廓點云的坐標系，提取出所述掉塊區域對應的掉塊區域點云； 掉塊深度獲取步驟：按預定的水平糾正算法對所述掉塊區域點云進行水平糾正，并基于糾正后的所述掉塊區域點云計算所述掉塊區域的深度， 其中，所述掉塊深度獲取步驟包括： 傾斜角計算子步驟：按預定的點云傾斜角算法，計算所述掉塊區域點云的整體長度方向的傾斜角； 水平糾正子步驟：基于所述傾斜角得到所述掉塊區域點云沿Y軸的旋轉矩陣，并通過該旋轉矩陣對所述掉塊區域點云進行水平糾正； 深度計算子步驟：遍歷糾正后的所述掉塊區域點云中的點，找出遍歷的點的Z軸坐標值中的最大值、最小值，并計算該最大值和該最小值的差值作為所述掉塊區域的深度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江銀輪智能裝備有限公司;中原利達鐵路軌道技術發展有限公司;浙江天臺和致祥投資有限公司，其通訊地址為：317200 浙江省臺州市天臺縣始豐街道官塘村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。