江蘇大學袁朝春獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇大學申請的專利一種基于喂入負載估算的水稻收割機電動割臺控制方法及控制器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116616037B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310667444.X，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權一種基于喂入負載估算的水稻收割機電動割臺控制方法及控制器是由袁朝春;翁爍豐;何友國;蔡英鳳;陳龍;王桐設計研發完成，并于2023-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于喂入負載估算的水稻收割機電動割臺控制方法及控制器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于喂入負載估算的水稻收割機電動割臺控制方法及控制器，步驟1:根據割臺慣量、傳動比等參數構建割臺動力學模型；2：采集收割機行駛速度，采集驅動電機扭矩及轉速信息；3：建立當前車速與割臺驅動扭矩的擬合公式；4:利用濾波結果結合割臺動力學模型計算采樣時間段的喂入負荷扭矩擾動均方根值；5：以均方值為基礎更新模糊PID控制論域；6：利用更新之后的論域結合模糊推理結果對割臺進行反饋控制。本發明解決復雜負載波動條件下收割機電動割臺轉速的跟蹤控制需求，以歷史外部扭矩波動均方根為指標對模糊PID控制器的論域進行實時修正，在面對不同條件下的負載波動時具備更好的魯棒性，為收割機作業割臺轉速控制提供方法。
本發明授權一種基于喂入負載估算的水稻收割機電動割臺控制方法及控制器在權利要求書中公布了：1.一種基于喂入負載估算的水稻收割機電動割臺控制方法，其特征在于，包括： 步驟1：建立基于參數的割臺動力學模型； 步驟2：通過傳感器獲取收割機行駛速度信息、割臺轉速信息以及割臺扭矩信息； 步驟3：利用歷史數據對割臺扭矩與行駛速度信息進行線性回歸分析； 步驟4：基于線性回歸結果以及割臺動力學模型對外部負載扭矩波動信息以及扭矩均方根值進行計算； 步驟5：以均方根值大小為基礎構建伸縮因子生成論域； 步驟6：利用伸縮因子結合模糊推理規則對割臺電機進行控制，對割臺轉速需求進行跟蹤。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇大學，其通訊地址為：212013 江蘇省鎮江市京口區學府路301號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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