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龍圖騰網獲悉蘇州科技大學申請的專利基于通感一體化無人機進行中繼轉發的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116708079B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310707117.2，技術領域涉及：H04L12/46；該發明授權基于通感一體化無人機進行中繼轉發的方法及系統是由劉儀婷;薛俊;郭繼沖;李興通;肖昊;錢星銘;陶重犇設計研發完成，并于2023-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于通感一體化無人機進行中繼轉發的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于通感一體化無人機進行中繼轉發的方法及系統，采用通感一體化無人機作為中繼節點，基于感知的如用戶位置、方位等信息，利用無人機上智能反射面的被動波束賦形技術，形成指向用戶的毫米波波束，通過調整被動波束指向，結合用戶的厘米波反饋信號，獲得用戶處接收功率最大的角度方向，并計算得到角度修正量。本發明的基于通感一體化無人機進行中繼轉發的方法及系統可抑制通感一體化技術感知誤差的影響，保證無人機中繼節點的毫米波通信質量。

本發明授權基于通感一體化無人機進行中繼轉發的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于通感一體化無人機進行中繼轉發的方法，其特征在于，所述方法包括: 用戶廣播厘米波信號，滿足接收信號功率強度的至少一個基站向所述用戶反饋請求確認信號，所述用戶選擇接收功率最大的基站作為服務基站，完成用戶與基站之間的配對； 所述服務基站形成指向所述用戶的毫米波主動波束，若所述用戶可以接收到滿足接收功率要求的毫米波信號，則所述服務基站直接向所述用戶提供高速率數據服務，否則，所述服務基站起飛通感一體化的無人機，用于提供輔助通信； 所述無人機飛至可同時保證與所述服務基站之間、與所述用戶之間存在無遮擋傳播路徑的某個空中位置，所述無人機智能反射面根據感知獲取所述無人機至所述用戶的方位角和俯仰角，所述無人機智能反射面形成指向所述用戶的毫米波被動波束，調整所述無人機的空中位置直到所述用戶接收到的毫米波被動波束信號滿足接收功率要求，記錄此時所述無人機至所述用戶的方位角和俯仰角； 將所述用戶接收信號滿足接收功率要求時所述無人機至所述用戶的方位角和俯仰角，以及所述無人機上一次中繼服務中用于應對感知誤差所獲取修正角度作為毫米波被動波束的初始指向方向，利用所述無人機智能反射面調整毫米波被動波束的指向，獲得所述用戶接收毫米波被動波束信號功率值最大的方位角和俯仰角； 將前若干次被所述無人機服務用戶接收功率值最大的方位角和俯仰角分別疊加后取平均值得到下一次應對所述無人機感知誤差的修正角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州科技大學，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市高新區科銳路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。