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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利基于視圖合成的航空熱紅外圖像定位方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117252921B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310720630.5，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權基于視圖合成的航空熱紅外圖像定位方法、裝置及設備是由劉宇翔;顏深;吳柔莞;張茂軍;劉煜;彭楊設計研發完成，并于2023-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視圖合成的航空熱紅外圖像定位方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于視圖合成的航空熱紅外圖像定位方法、裝置及設備。所述方法包括：構建查詢圖像集合、參考地圖集合和地面控制點集合；查詢圖像集合中包括多個查詢圖像；利用設備傳感器獲取的先驗信息計算查詢圖像的初始位姿，根據初始位姿和渲染軟件對預先構建的三維參考模型進行渲染合成，得到參考圖像和參考圖像的深度圖像；根據深度學習算法對查詢圖像和參考圖像進行特征點匹配構建基于深度的2D?3D對應關系，利用n點透視算法對查詢圖像中具有2D?3D對應關系的三維點集和二維點集之間的運動進行求解，得到最終的位姿。采用本方法能夠提高熱紅外圖像定位準確率。

本發明授權基于視圖合成的航空熱紅外圖像定位方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于視圖合成的航空熱紅外圖像定位方法，其特征在于，所述方法包括： 構建查詢圖像集合、參考地圖集合和地面控制點集合；所述查詢圖像集合中包括多個查詢圖像； 利用設備傳感器獲取的先驗信息計算所述查詢圖像的初始位姿，根據所述初始位姿和渲染軟件對預先構建的三維參考模型進行渲染合成，得到參考圖像和參考圖像的深度圖像； 根據深度學習算法對所述查詢圖像和所述參考圖像進行特征點匹配構建基于深度的2D-3D對應關系，利用n點透視算法對所述查詢圖像中具有2D-3D對應關系的三維點集和二維點集之間的運動進行求解，得到最終的位姿；根據深度學習算法對所述查詢圖像和所述參考圖像進行特征點匹配構建基于深度的2D-3D對應關系，包括： 將所述參考圖像中的匹配點pr深度反向投影到參考地圖中，得到對應3D點在世界坐標系中的坐標P3D； 將坐標P3D對應查詢中的匹配點pq，從而完成2D-3D的對應； 將所述參考圖像中的匹配點深度反向投影到參考地圖中，得到對應3D點在世界坐標系中的坐標，包括： 將所述參考圖像中的匹配點深度反向投影到參考地圖中，得到對應3D點在世界坐標系中的坐標為 其中，Tr為參考位姿，為三維坐標點的齊次坐標形式，為參考圖像中匹配點的像素坐標的齊次形式，d為該點對應的深度值，K為相機內參矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。