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龍圖騰網獲悉唐山曹妃甸實業港務有限公司申請的專利堆取料機一鍵泊車方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116639095B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310716894.3，技術領域涉及：B60T7/22；該發明授權堆取料機一鍵泊車方法是由惠先剛;王懷軍;趙煥章;李明;楊天明;趙磊;王鹿利;管仁濤;楊海超;趙靖宇;王璇設計研發完成，并于2023-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本堆取料機一鍵泊車方法在說明書摘要公布了：本發明涉及堆取料機技術領域，具體為一種堆取料機一鍵泊車方法，包括：大車每一次經過一個錨定點時，控制器根據當前大車行走方向并結合錨定點處感應開關的觸發情況，確定大車與錨定點的位置關系并同步顯示在觸摸屏上；控制器通過觸摸屏顯示用于提示操作人員大車進入一鍵泊車區間的提示信息；操作人員觸發觸摸屏上的一鍵泊車按鈕，進而向控制器發送一鍵泊車指令，控制器接收到一鍵泊車指令后，控制大車減速停車；控制大車以第一額定速度反向行車，行車期間錨定點上設置的所有感應片同時被相應行走軌跡上的感應開關感應到之后，大車行走制動器抱閘停車。停車時通過感應開關和感應片實現精確對位，實現在保證對位精度的同時能夠降低成本。

本發明授權堆取料機一鍵泊車方法在權利要求書中公布了：1.一種堆取料機一鍵泊車方法，其特征在于，應用于一鍵泊車定位系統，一鍵泊車定位系統包括：觸摸屏、控制器、感應開關以及感應片；控制器與觸摸屏通信連接，控制器與感應開關電連接；感應開關安裝在錨定拉桿附近且感應面向下，感應片設置在錨定坑上，大車軌道兩側對稱設置的兩個錨定坑為一組作為一個錨定點；各個感應開關在大車帶動下的行走軌跡均不重合，各個錨定點上的各個感應片分別位于某一感應開關的行走軌跡上，且每個錨定點上設置的感應片的數量和位置具有唯一性；當錨定拉桿與錨定點對位后，該錨定點上設置的所有感應片能同時被相應行走軌跡上的感應開關所感應；所述一鍵泊車方法包括： 大車每一次經過一個錨定點時，控制器根據當前大車行走方向并結合錨定點處感應開關的觸發情況，確定大車與錨定點的位置關系并同步顯示在觸摸屏上； 控制器通過觸摸屏顯示用于提示操作人員大車進入一鍵泊車區間的提示信息； 操作人員觸發觸摸屏上的一鍵泊車按鈕，進而向控制器發送一鍵泊車指令，控制器接收到一鍵泊車指令后，控制大車減速停車； 控制大車以第一額定速度反向行車，行車期間錨定點上設置的所有感應片同時被相應行走軌跡上的感應開關感應到之后，大車行走制動器抱閘停車。

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