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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種混凝土攪拌車的防側翻裝置及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116766397B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310723798.1，技術領域涉及：B28C5/42；該發明授權一種混凝土攪拌車的防側翻裝置及控制方法是由金智林;孔鈞濤;楊一冰;曹世龍;楊超設計研發完成，并于2023-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種混凝土攪拌車的防側翻裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種混凝土攪拌車的防側翻裝置及控制方法，防側翻裝置設置在混泥土攪拌車的底盤上并承載混泥土攪拌車的攪拌系統和液壓系統，包括承載板、調節模塊、鎖緊模塊、感應模塊、開關閥、安全閥、三位四通電磁閥、二位三通電磁閥和控制模塊。本發明通過調整承載板的位置進一步提高了混凝土攪拌車的行車安全。

本發明授權一種混凝土攪拌車的防側翻裝置及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種混凝土攪拌車的防側翻裝置，設置在混泥土攪拌車的底盤上并承載混泥土攪拌車的攪拌系統和液壓系統，其特征在于，包括承載板、調節模塊、鎖緊模塊、感應模塊、開關閥、安全閥、三位四通電磁閥、二位三通電磁閥和控制模塊； 所述承載板為長方形，通過調節模塊設置在混泥土攪拌車的底盤上，其長度方向和混泥土攪拌車的車身方向平行，用于承載混泥土攪拌車的攪拌系統和液壓系統； 所述調節模塊包含雙活塞桿液壓缸、第一至第二導板、第一至第二滾柱組、第一至第二滾輪組、以及第一至第二擋板； 所述雙活塞桿液壓缸固定在承載板下端面的中心，其兩端活塞桿同軸、均垂直于承載板的長度方向； 第一導板、第二導板對稱設置在所述雙活塞桿液壓缸的兩側，均和承載板的下端面垂直固連，且均平行于所述雙活塞桿液壓缸兩端的活塞桿； 所述第一至第二滾柱組、第一至第二滾輪組、以及第一至第二擋板均設置在混泥土攪拌車的底盤上； 第一滾柱組、第二滾柱組均包含n個通過支架固定在混泥土攪拌車的底盤上、能夠自由轉動的滾柱，n為大于等于2的自然數，其中，第一滾柱組中n個滾柱的軸線均共線，等距均勻設置；第二滾柱組中n個滾柱的軸線均共線，等距均勻設置；第一滾柱組、第二滾柱組對稱設置在雙活塞桿液壓缸的兩端，其內各個滾柱的軸線均垂直于雙活塞桿液壓缸兩端的活塞桿； 第一滾輪組、第二滾輪組均包含m個轉軸和混泥土攪拌車的底盤垂直固連的滾輪，m為大于等于2的自然數，其中，第一滾輪組中m個滾輪的轉軸共面，等距均勻設置；第二滾輪組中m個滾輪的轉軸共面，等距均勻設置；第一滾輪組中m個滾輪的外壁均和第一導板遠離第二導板的一面相抵，第二滾輪組中m個滾輪的外壁均和第二導板遠離第一導板的一面相抵； 第一擋板、第二擋板均和混泥土攪拌車的底盤垂直固連，對稱設置在雙活塞桿液壓缸兩端，且第一擋板、第二擋板均垂直于雙活塞桿液壓缸兩端的活塞桿； 所述承載板架在第一滾柱組、第二滾柱組上，和第一滾柱組、第二滾柱組中各個滾柱的柱面相抵，第一導板、第二導板的下端和混泥土攪拌車的底盤之間留有空隙，第一擋板、第二擋板的上端和承載板之間留有空隙，使得雙活塞桿液壓缸能夠通過對第一擋板、第二擋板施力使得承載板相對第一滾柱組、第二滾柱組在垂直于混泥土攪拌車的車身方向上自由滾動； 所述鎖緊模塊包含第一鎖緊單元和第二鎖緊單元； 所述第一鎖緊單元、第二鎖緊單元結構相同，均包含缸體、滑塊、q個復位彈簧、以及q個動力筒，q為大于等于1的自然數； 所述缸體為一端開口一端封閉的柱體，其封閉端設有q個和動力筒一一對應的安裝通孔； 所述滑塊為和缸體內壁相配合的柱體，設置在缸體內，和缸體密閉滑動相連，能夠在缸體內自由滑動，且滑塊遠離缸體封閉段的一面設有摩擦層； 所述動力筒為一端開口、一端封閉的動力筒；q個動力筒的開口端和缸體封閉端q個安裝通孔一一密閉垂直固連； 所述q個復位彈簧一一對應設置在q個動力筒內；復位彈簧的一端和其對應動力筒的封閉端固連，另一端和滑塊固連，呈拉伸狀態； 所述動力筒封閉端的中心均設有液壓進口； 所述第一鎖緊單元、第二鎖緊單元對稱設置在雙活塞桿液壓缸兩側，缸體均和混泥土攪拌車的底盤固連，其中，第一鎖緊單元用于在注入液壓時通過其滑塊上的摩擦層抵住第一導板從而鎖定承載板和混泥土攪拌車的底盤，第二鎖緊單元用于在注入液壓時通過其滑塊上的摩擦層抵住第二導板從而鎖定承載板和混泥土攪拌車的底盤； 所述開關閥的P口通過油管與混泥土攪拌車液壓系統的液壓泵出口連接，A口通過油管與二位三通電磁閥的P口連接； 所述三位四通電磁閥的P口分別和混泥土攪拌車液壓系統的液壓泵出口、安全閥的進口通過油管連接，T口通過油管和混泥土攪拌車的液壓系統的油箱進口連接，A口通過油管和雙活塞桿液壓缸一側的腔室連接，B口通過油管和雙活塞桿液壓缸另一側的腔室連接； 所述二位三通電磁閥的P口通過油管和開關閥的A口連接，T口分別和混泥土攪拌車液壓系統的油箱進口、安全閥的出口通過油管連接，A口通過油管分別和第一鎖緊單元、第二鎖緊單元中各個動力筒上的液壓進口連接； 所述感應模塊包含第一壓力表、第二壓力表、流量計、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一車身高度傳感器和第二車身高度傳感器； 所述第一壓力表設置在三位四通電磁閥的B口和雙活塞桿液壓缸之間的油管上，用于測量其所在處的液壓并將其傳遞給所述控制模塊； 所述第二壓力表設置在三位四通電磁閥的A口和雙活塞桿液壓缸之間的油管上，用于測量其所在處的液壓并將其傳遞給所述控制模塊； 所述流量計設置在安全閥的出口處，用于測量其所在處的流量并將其傳遞給所述控制模塊； 所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器分別設置在混泥土攪拌車左后輪、右后輪處的車架上，用于測量混泥土攪拌車后軸在左后輪、右后輪處的載荷并將其傳遞給所述控制模塊； 所述第一車身高度傳感器、第二車身高度傳感器分別設置在混泥土攪拌車左后輪、右后輪處的車架上，用于測量混泥土攪拌車的左后懸架、右后懸架的高度相對預設的高度閾值的變化量并將其傳遞給所述控制模塊； 所述控制模塊分別和第一壓力表、第二壓力表、流量計、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一車身高度傳感器、第二車身高度傳感器、三位四通電磁閥、二位三通電磁閥、開關閥電氣相連，用于根據第一壓力表、第二壓力表、流量計、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一車身高度傳感器、第二車身高度傳感器的感應信號控制三位四通電磁閥、二位三通電磁閥、開關閥工作。

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