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龍圖騰網獲悉沈陽新松機器人自動化股份有限公司申請的專利一種機器人關節裝配治具及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116901133B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310752929.9，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種機器人關節裝配治具及方法是由劉亞超;蔣冉;朱維金;顧野;景添奇設計研發完成，并于2023-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人關節裝配治具及方法在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人關節裝配技術領域，特別涉及一種機器人關節裝配治具及方法。該治具包括裝配盤及多個裝配盤安裝螺釘，其中裝配盤上設有電機同軸度控制孔及多個安裝光孔；裝配盤的一端設有與電機同軸度控制孔同軸的減速機同軸度控制槽，減速機同軸度控制槽與減速機的輸出軸定位連接，減速機的減速機輸入軸的一端與電機的輸出軸定位連接，減速機輸入軸的另一端與裝配盤的電機同軸度控制孔定位連接，裝配盤安裝螺釘穿過裝配盤上的安裝光孔后與減速機的輸出軸螺紋連接，旋轉裝配盤安裝螺釘通過裝配盤實現機械臂結構件、減速機及電機的同軸度及裝配平行度控制。本發明提高大批量生產機器人關節的一致性，裝配精度高，且提高裝配效率，提高產品質量。

本發明授權一種機器人關節裝配治具及方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人關節裝配治具，機器人關節包括機械臂結構件1及分別定位連接在機械臂結構件1兩端的電機3和減速機2，其特征在于，所述機器人關節裝配治具包括裝配盤4及多個裝配盤安裝螺釘7，其中裝配盤4的中心設有電機同軸度控制孔403及環繞電機同軸度控制孔403布設的多個安裝光孔404；裝配盤4的一端設有與電機同軸度控制孔403同軸的減速機同軸度控制槽402，減速機同軸度控制槽402與減速機2的輸出軸定位連接，減速機2的減速機輸入軸5的一端與電機3的輸出軸定位連接，減速機輸入軸5的另一端與裝配盤4的電機同軸度控制孔403定位連接，裝配盤安裝螺釘7穿過裝配盤4上的安裝光孔404后與減速機2的輸出軸螺紋連接，旋轉裝配盤安裝螺釘7，通過裝配盤4實現機械臂結構件1、減速機2及電機3的同軸度及裝配平行度控制； 所述的機器人關節裝配治具，還包括裝配盤拆卸螺釘8，裝配盤拆卸螺釘8與所述裝配盤4螺紋連接且端部與所述減速機2的輸出軸端面抵接，通過旋轉裝配盤拆卸螺釘8使所述裝配盤4與所述減速機2分離，從而實現所述裝配盤4的拆卸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽新松機器人自動化股份有限公司，其通訊地址為：110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。